99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第155页

1.25. 编 程 1.2 5.1. 新 建 程 序 可 以 通 过 使 用 模 板 或 参 照 现 有 ( 已 保 存 的 ) 机 器 人 程 序 创 建 新 的 机 器 人 程 序 。 模 板 可 以 提 供 整 个 程 序 结 构 ， 因 此 只 需 填 写 程 序 的 详 细 信 息 。 用 户 手 册 1 4 5 U R5 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al  R obots A/S 。 保…

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1.25. 编程
1.25.1. 新建程序
可以通过使用
模板
或参照现有( 已保存的) 机器人程序创建新的机器人程序。
模板
可以提供整
个程序结构，因此只需填写程序的详细信息。
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1.25.2. 程序选项卡
程序选项卡显示正在编辑的当前程序。
程 序 树
屏幕左侧的程序树以命令列表的形式显示程序，屏幕右侧区域显示与当前命令相关的信息。
当前命令可通过点击命令列表来选择，或使用屏幕右下角的上一个和下一个按钮来选择。可
以使用结构选项卡插入或移除命令。程序名称显示在命令列表正上方，并带有一个小磁盘图
标，点击此图标可快速保存程序。
在程序树中，当前正在执行的命令会高亮显示，如程序执行指示 对页中所述。
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