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第 1 部 分 ： 一 般 要 求 电 源 输 入 线 符 合 此 项 标 准 。 I SO 94 09- 1: 2004 [ 50- 4 - M 6 类型 ] 操 作 工 业 机 器 人 - 机 械 接 口 第 1 部 分 ： 板 U R 机 器 人 的 工 具 法 兰 符 合 此 标 准 的 50-4-M6 类 型 。 机 器 人 工 具 同 样 应 根 据 此 标 准 建 造 ， 以 确 保 正 确 装 配 。 I SO 13 7…

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这项标准规定了安全相关功能的扩展 EMC 抗扰度要求。遵循此标准可以保证即使在其他设备
超过 IEC 61000 标准中规定的 EMC 辐射限值的情况下，UR 机器人的安全功能也能提供安全
性。
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/EC]
可编程控制器
第 2 部分：设备要求和测试
标准 I/O 和额定安全的 24V I/O 均根据此标准的要求创建，以确保与其他 PLC 系统进行可靠通
信。
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/EC]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
这两项标准非常相似。它们规定了避免因维护或修理期间无意中重启以及意外发出启动命令
导致的非预期启动的原则。
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EC]
低压开关设备和控制设备
第 5-5 部分：控制电路装置和开关元件 - 具有机械闭锁功能的电气紧急停止装置
紧急停止按钮的直接开启操作和安全锁定机制符合此标准的要求。
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
这项标准规定了外壳防尘防水的级别。UR 机器人根据此项标准设计并用 IP 代码进行分类，请
参见机器人标签。
IEC 60320-1/A1:2007
IEC 60320-1:2015
EN 60320-1/A1:2007 [2006/95/EC]
EN 60320-1:2015
家用和类似一般用途的电器耦合器
用 户 手 册 67 UR5
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第 1 部分：一般要求
电源输入线符合此项标准。
ISO 9409-1:2004 [50-4-M6 类型 ]
操作工业机器人 - 机械接口
第 1 部分：板
UR 机器人的工具法兰符合此标准的 50-4-M6 类型。机器人工具同样应根据此标准建造，以确
保正确装配。
ISO 13732-1:2006
EN ISO 13732-1:2008 [2006/42/EC]
热环境的人类工效学 - 人对表面接触的反应评估方法
第 1 部分：热表面
UR 机器人的设计保证了其表面温度保持低于此标准规定的人机工程限制。
IEC 61140/A1:2004
EN 61140/A1:2006 [2006/95/EC]
Protection against electric shock – Common aspects for installation and equipment
UR 机器人根据此标准建造，以防止触电。必须根据第 I 部分硬件安装手册 在本页3中的规定
进行保护性接地。
IEC 60068-2-1:2007
IEC 60068-2-2:2007
IEC 60068-2-27:2008
IEC 60068-2-64:2008
EN 60068-2-1:2007
EN 60068-2-2:2007
EN 60068-2-27:2009
EN 60068-2-64:2008
环境试验
第 2-1 部分：试验 - 试验 A：冷态
第 2-2 部分：试验 - 试验 B：干热
第 2-27 部分：试验 - 试验 Ea 和导则：冲击
第 2-64 部分：试验 - 试验 Fh：宽带随机振动和导则
UR 机器人根据这些标准中规定的试验方法进行试验。
UR5 68 用 户 手 册
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IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
工业通信网络 - 配置文件
第 3 部分：功能安全现场总线 - 一般规则和配置文件定义
这项标准规定了额定安全的通信总线的要求。
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
机械安全 - 机械的电气设备
第 1 部分：一般要求
应用此标准的一般原则。
IEC 60664-1:2007
IEC 60664-5:2007
EN 60664-1:2007 [2006/95/EC]
EN 60664-5:2007
低压系统内设备的绝缘配合
第 1 部分：原则、要求和测试
第 5 部分：确定间隙和爬电距离等于或小于 2 mm 的综合方法
UR 机器人的电路根据此标准设计。
EUROMAP 67:2015, V1.11
Electrical Interface between Injection Molding Machine and Handling Device / Robot
配备 E67 附件模块的 UR 机器人根据此标准与注塑机交互。
用 户 手 册 69 UR5
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