99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第223页
脱 模 器 向 后 使 脱 模 器 移 到 其 向 后 位 置 。 使 用 复 选 框 可 启 用 / 禁 用 各 个 步 骤 。 用 户 手 册 2 1 3 U R5 EU ROMAP 6 7 I n ter face 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
脱 模 器 向 前
使脱模器移动，以从模具中搬运出工件。使用时机器人的位置应已准备就绪，可以抓取工件。
使用复选框可启用/禁用各个步骤。
UR5 212 用 户 手 册
EUROMAP 67 Interface
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脱 模 器 向 后
使脱模器移到其向后位置。使用复选框可启用/禁用各个步骤。
用 户 手 册 213 UR5
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抽 芯 器 向 内
使抽芯器向位置 1 移动。所用抽芯器可从下拉菜单中进行选择。使用复选框可启用/禁用各个
步骤。
UR5 214 用 户 手 册
EUROMAP 67 Interface
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