99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第202页
U R5 1 92 用 户 手 册 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
1.25.36. 命令：变量初始化
此屏幕允许在程序( 和任何线程) 开始执行之前设置变量值。
可从变量列表中单击相应的变量来选择变量，也可以使用变量选择器框选择变量。对于所选
变量，可以输入一个表达式，程序开始执行时将使用此表达式设置变量值。
如果选中保留上次运行的值复选框，变量将初始化为变量选项卡( 请参阅1.25.35. 变量选项卡
上一页) 上的值。这允许变量保留使用其上次程序执行期间的值。如果程序是首次运行，或者
变量值选项卡已清空，则变量将从表达式获取变量值。
将变量名称设置为空( 仅输入空格) 即可将其从程序中删除。
用 户 手 册 191 UR5
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1.26. 设置屏幕
• 初始化机器人 转至初始化屏幕，请参阅1.22.6. 初始化屏幕 在本页104。
• 语言和单位 配置用户界面的语言和测量单位，请参阅1.26.1. 语言和单位 下一页。
• 更新机器人 将机器人软件升级到新版本，请参阅1.26.2. 更新机器人 在本页195。
• 设置密码 提供相应机制来锁定机器人的编程部分，以避免没有密码的人员执行修改，请
参阅1.26.3. 设置密码 在本页196。
• 校准屏幕 校准触摸屏的“触摸”功能，请参阅1.26.4. 校准屏幕 在本页197。
• 设置网络 打开为机器人控制箱设置以太网的界面，请参阅1.26.5. 设置网络 在本页198。
• 设置时间 设置系统的时间和日期并配置时钟的显示格式，请参阅1.26.6. 设置时间 在本
页199。
• URCap 设置 已安装的 URCap 以及安装和卸载选项的概览，请参阅1.26.7. URCap 安装
在本页200。
• 返回 返回“欢迎”屏幕。
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