99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第88页
U R5 7 8 用 户 手 册 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
TUV
NORD
Certified
SF
Safety Function
Limits or
USER
configuration
or Factory
Setting
Stop Category
per IEC 60204-
1
IEC 61800-5-2
Stop: power to
final switching
devices
retained for
Category 2 stop
PLd
Cat
PFHd
UR
3/5/10
Robot
Reduced
Mode
Reduced Mode
INPUT
Input & I/O
Configuration
Cat2 SS2 2
3.15E-
07
Safeguard
Reset
Safeguard Reset
INPUT
Input & I/O
Configuration
Cat2 SS2 2
3.15E-
07
Enabling
Device
3 Position
Enabling Device
INPUT
Input & I/O
Configuration
Cat2 SS2 2
3.15E-
07
Mode
Selection
Mode switch
INPUT
Input & I/O
Configuration
Cat2 SS2 2
3.15E-
07
用 户 手 册 77 UR5
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UR5 78 用 户 手 册
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
第 II 部分
PolyScope 手册
用 户 手 册 79 UR5
第 II 部 分 PolyScope 手 册
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