99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第90页
U R5 8 0 用 户 手 册 第 I I 部 分 P o ly Sc o pe 手 册 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
第 II 部分
PolyScope 手册
用 户 手 册 79 UR5
第 II 部 分 PolyScope 手 册
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UR5 80 用 户 手 册
第 II 部 分 PolyScope 手 册
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1.21. 安全配置
1.21.1. 前言
机器人有一套高级安全系统。根据机器人工作空间的特殊特征，安全系统的设置必须在确保
机器人周边的所有人员和设备安全的情况下进行配置。应用风险评估定义的设置是集成商必
须做的第一件事。有关安全系统的详细信息，请参阅硬件安装手册。
警告
1. 安全相关功能和接口的使用和配置必须根据集成商针对特定机器人应用
执行的风险评估来完成，请参阅硬件安装手册。
2. 设置和示教的安全配置设置必须根据集成商执行的风险评估来应用，应
在机器人手臂第一次通电之前进行。
3. 所有可以在屏幕及其子选项卡上访问的安全配置设置都必须根据集成商
执行的风险评估进行。
4. 集成商必须确保所有对安全配置设置的更改都符合集成商自己的风险评
估。
5. 集成商必须防止未授权人员更改安全配置，比如安装密码保护。
按“为机器人编程”按钮，选择“安装设置”选项卡并点按“安全”，可以从“欢迎”屏幕( 请参阅第 111
页上的“1.21.5. ‘欢迎’屏幕”) 下访问“安全配置”屏幕。安全配置有密码保护，请参阅1.21.8. 密码
锁 在本页85。
用 户 手 册 81 UR5
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