99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第151页
因 此 ， 所 有 程 序 都 应 放 在 程 序 文 件 夹 和 / 或 程 序 文 件 夹 下 的 子 文 件 夹 。 屏 幕 布 局 上 图 显 示 的 是 实 际 的 加 载 屏 幕 。 包 含 下 述 重 要 区 域 和 按 钮 ： 路 径 历 史 记 录 路 径 历 史 记 录 显 示 访 问 至 当 前 位 置 所 经 过 的 路 径 的 位 置 。 这 意 味 着 ， 屏 幕 上 将 显 示 直 至 计 算 机 根 目 …
机 器 人 日 志
信息显示在屏幕的下半部分。第一列将日志记录的严重性分类。第二列显示消息的到达时间。
下一列显示消息发送人。最后一列显示具体消息。消息可以通过选择切换按钮( 与日志记录的
严重性相对应) 进行过滤。上图指出错误将会被显示出来，而信息和警告消息将会被过滤。一
些日志消息的设计初衷就是提供更多信息，可以通过选定日志记录进行访问。
保 存 错 误 报 告
一旦 PolyScope 发生错误，就会生成错误日志。在“日志”选项卡中，您可以跟踪生成的报告和/
或将其导出到 USB 驱动器( 请参阅1.24.16. 日志选项卡 上一页) 。可以跟踪并导出以下错误列
表：
• 故障
• 内部 PolyScope 例外
• 保护性停止
• URCap 中未处理的异常
• 违例
导出的报告包含用户程序、历史日志、安装和运行服务列表等。
错 误 报 告
当日志行中出现回形针图标时，可以使用详细的状态报告。
• 选择日志行并点击保存报告按钮将报告保存到 USB 驱动器。
• 报告可以在程序运行时保存。
提示
生成一个新报表时，最旧的报表将被删除。只有最近的五个报告被存储。
1.24.17. 加载屏幕
在此屏幕，您可选择要加载的程序。此屏幕有两个版本：一个用于加载程序和执行程序，一个
用于编辑程序。
提示
不建议从 USB 设备运行程序。要运行存储在 USB 驱动器上的程序，请先加载
该程序，然后使用文件菜单中的另存为… 选项将其保存在本地programs文件
夹中。
主要差异在于用户可执行的是哪个。在基本加载屏幕中，用户只能访问文件 - 不能修改或删除
文件。此外，不允许用户离开源自程序文件夹的目录结构，用户可以向下展开至子目录，但无
法浏览高于程序文件夹的目录。
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因此，所有程序都应放在程序文件夹和/或程序文件夹下的子文件夹。
屏 幕 布 局
上图显示的是实际的加载屏幕。包含下述重要区域和按钮：
路径历史记录
路径历史记录显示访问至当前位置所经过的路径的位置。这意味着，屏幕上将显示直至计算
机根目录的所有父目录。此处，你会发现你可能无法访问程序文件夹以上的所有目录。
通过在列表中选择文件夹名称，加载对话框将更改为该目录并将其显示在文件选择区域( 请参
阅文件选择区域 向下) 中。
文件选择区域
在对话框的此区域，将显示实际的目录。通过这个，用户可以单击文件名称选定文件，或双击
文件名称打开文件。
长按大约 0.5 秒可选中目录。单击向下访问文件夹并显示其内容。
文件筛选器
使用文件筛选器，用户可设定仅显示自己想要显示的文件类型。通过选择备份文件，文件选择
区域将显示每个程序最近保存的 10 个版本，其中 .old0 是最新版本，.old9 是最旧版本。
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文件字段
此处将显示当前所选的文件。用户可以点击字段右侧的键盘图标手动键入文件名称。屏幕键
盘会跳出，用户可以直接在屏幕上输入文件名。
打开按钮
单击打开按钮可打开当前所选文件并返回上一个屏幕。
取消按钮
单击取消按钮可终止当前的加载进程，并促使屏幕跳回前一页面。
操作按钮
一系列按钮让用户可以进行一些操作，这些操作以往一般需要用户在传统的文件对话框中鼠
标右键点击文件名才会跳出。此外，还可以在目录结构中直接向上访问程序文件夹。
• 父目录：在目录结构中上移。该按钮在两种情况下不会启用：当前文件夹是顶级目录；或
屏幕在受限模式且当前目录是程序文件夹。
• 转至程序文件夹：返回主目录
• 操作：创建目录、删除文件等操作。
1.24.18. 运行选项卡
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