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等 待 工 件 加 工 完 毕 用 于 让 机 器 人 等 待 IMM 中 的 工 件 注 塑 就 绪 。 使 用 复 选 框 可 启 用 / 禁 用 各 个 步 骤 。 用 户 手 册 2 1 1 U R5 EU ROMAP 6 7 I n ter face 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
自 由 模 塑
用于向 IMM 发送信号，告之其可以开始执行模塑操作。此信号激活时，机器人必须位于 IMM
外部。使用复选框可启用/禁用各个步骤。
小心
信号激活时，机器人应在模塑外，这样模塑关闭时不会触碰机器人。
UR5 210 用 户 手 册
EUROMAP 67 Interface
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等 待 工 件 加 工 完 毕
用于让机器人等待 IMM 中的工件注塑就绪。使用复选框可启用/禁用各个步骤。
用 户 手 册 211 UR5
EUROMAP 67 Interface
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脱 模 器 向 前
使脱模器移动，以从模具中搬运出工件。使用时机器人的位置应已准备就绪，可以抓取工件。
使用复选框可启用/禁用各个步骤。
UR5 212 用 户 手 册
EUROMAP 67 Interface
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