99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第182页

1.2 5.19. 命 令 ： 分 配 为 变 量 分 配 值 。 通 过 赋 值 可 将 右 侧 的 计 算 值 赋 给 左 侧 的 变 量 。 此 命 令 在 复 杂 程 序 中 很 实 用 。 U R5 1 72 用 户 手 册 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al  R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。

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命 令 ：调 用 子 例 程
调用子例程将运行子程序中的程序行，然后返回到下一行。
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1.25.19. 命令：分配
为变量分配值。通过赋值可将右侧的计算值赋给左侧的变量。此命令在复杂程序中很实用。
UR5 172 用 户 手 册
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1.25.20. 命令：脚本
“命令”的下拉列表提供以下选项：
• 行允许您使用表达式编辑器( 1.23.1. 屏幕表达式编辑器 在本页107) 编写单行 URscript 代
码
• 文件允许您编写、编辑或加载 URscript 文件。
您可以在支持网站 (http://www.universal-robots.com/support) 上的脚本手册中找到编写 URscript
的说明。
URscript 文件中注明的功能和变量可在整个程序中通过 PolyScope 使用。
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