99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第234页

S Sa f et y C o n fig u r a tio n 9 Sa f et y I /O 2 9 - 3 0 Sa f et y in s tr u ct io n s 4 5 Sa f et y Se t tin g s 5 Sc r ipt ma n ua l 2 Se r vic e ma n ua l 2 Se t 1 6 3 Simp le 1 8 1 Sq u a r e p a t te r n 1 7 8 -…

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M
MODBUS 114, 125, 127, 137
Motion 181
Mounting bracket 1
Move 102, 131, 149, 151-152, 163, 182
MoveJ 149
MoveL 130, 149
MoveP 130, 149
N
Normal mode 188
P
Pallet Sequence 182
Pattern 178-179
Point 181
PolyScope 1, 99-100, 102, 168
popup 164
Pose Editor 131
Program 102
Program Tree 146-147
R
Recovery mode 105
Relative waypoint 151
risk assessment 1, 5, 8, 10
robot arm 124, 181, 184
Robot arm 27, 64, 139, 185
用 户 手 册 223 UR5
2.术 语
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S
Safety Configuration 9
Safety I/O 29-30
Safety instructions 45
Safety Settings 5
Script manual 2
Service manual 2
Set 163
Simple 181
Square pattern 178-179
standard 64
Standard 65, 67
Structure 187
Switch Case construction 176
T
Teach Pendant 1, 181-182
Test button 182
Tool Center Point 117, 151
Tool feature 129
Tool I/O 38
U
Until 159
Until Distance 161
Until Expression 161
UR+ 2
UR5 224 用 户 手 册
2.术 语
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V
Variable feature 151
Variable waypoint 151
Variables 148, 190
Voltage 113
W
Wait 162
Warning signs 6
Warranty 49
Waypoint 149, 151-152, 158, 182, 188
Waypoints 100
Wizards 187
Wrist 3 99
用 户 手 册 225 UR5
2.术 语
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