99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第209页
1.2 6.6. 设 置 时 间 设 置 系 统 的 时 间 和 日 期 , 并 配 置 时 钟 的 显 示 格 式 。 时 钟 显 示 在 运 行 程 序 和 为 机 器 人 编 程 屏 幕 顶 部 。 轻 触 时 钟 将 立 即 显 示 日 期 。 必 须 重 新 启 动 G U I , 所 做 更 改 方 可 生 效 。 用 户 手 册 1 9 9 U R5 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al …

1.26.5. 设置网络
用于设置以太网网络的操作面板。运行基本的机器人功能无需连接以太网,且默认情况下禁
用以太网连接。
UR5 198 用 户 手 册
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1.26.6. 设置时间
设置系统的时间和日期,并配置时钟的显示格式。时钟显示在
运行程序
和
为机器人编程
屏幕
顶部。轻触时钟将立即显示日期。必须重新启动 GUI,所做更改方可生效。
用 户 手 册 199 UR5
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1.26.7. URCap 安装
在上方列表中,提供了所有已安装的
URCap
的概览。点击 URCap 将在列表下方的URCap
Information区域中显示元信息( 包括 URCap 的名称、版本、许可证等) 。
点击屏幕底部的 + 按钮安装新的 URCap。此时会显示一个文件选择器,可在其中选择 .urcap
文件。点击“打开”,PolyScope 将返回到设置屏幕。系统将安装所选 URCap,随后列表中会显示
相应的条目。新安装或卸载的 URCap 要求重启 PolyScope,“重启”按钮将会启用。
要卸载 URCap,只需在列表中选择 URCap 并点击 - 按钮。URCap 将从列表中消失,但仍需要
重启。
在列表中,条目旁边的图标表示 URCap 的状态。不同状态的定义如下:
URCap 正常
URCap 已安装且正常运行。
URCap 故障
URCap 已安装但无法启动。联系 URCap 开发者。
需要重启 URCap
URCap 刚刚安装,需要重启。
错误消息和 URCap 的相关信息显示在 URCaps 信息字段中。根据检测到的错误类型不同,会
显示不同的错误消息。
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