99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第177页
1.2 5.15. 命 令 ： 文 件 夹 文 件 夹 用 于 组 织 和 标 记 程 序 的 特 定 部 分 ， 以 使 程 序 树 清 晰 明 了 ， 让 程 序 更 易 于 查 看 和 导 航 。 文 件 夹 对 程 序 及 其 执 行 没 有 影 响 。 用 户 手 册 1 6 7 U R5 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
1.25.14. 命令：注释
此命令允许编程员向程序添加一行文本。程序运行期间，此行文本不会执行任何操作。
UR5 166 用 户 手 册
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1.25.15. 命令：文件夹
文件夹用于组织和标记程序的特定部分，以使程序树清晰明了，让程序更易于查看和导航。
文件夹对程序及其执行没有影响。
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1.25.16. 命令：循环
循环运行基本程序命令。基本程序命令可以无限循环运行，也可以运行指定次数，或者只要给
定条件为真，即持续运行，具体取决于所做选择。循环运行指定次数时，将创建一个专用的循
环变量( 即上面截屏中所谓的 loop_1) ，此变量可用于循环内的表达式中。循环变量从 0 开始
计数，直至
N
− 1。
当循环命令使用表达式作为结束条件时，PolyScope 提供了一个用于连续评估该表达式的选
项，以便“循环”可以在执行期间随时中断，而不是只在每次迭代后中断。
1.25.17. 命令：If
If and If...Else 语句可根据传感器输入或变量值来改变机器人的行为。
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