99312_UR5_User_Manual_zh_E67ON_Global.pdf - 第8页
1 . 2 4.1. 移 动 选 项 卡 1 1 1 1 . 2 4.2. I/ O 选 项 卡 1 1 3 1 . 2 4.3. MO D BU S 11 4 1 . 2 4.4. 自 动 移 动 选 项 卡 1 1 4 1 . 2 4.5. 安 装 设 置 → 加 载 / 保 存 1 1 6 1 . 2 4.6. 安 装 设 置 → TC P 配 置 1 1 7 1 . 2 4.7. 安 装 设 置 → 安 装 1 2 0 1 . …
1.21.11. 关 节 限 制 88
最大速度 89
位置范围 89
1.21.12. 边 界 89
名称 91
复制特性 91
安全模式 91
位移 92
严格限制平面的效果 92
触发缩减模式平面的效果 92
偏离 93
复制特性 93
安全模式 94
效果 94
1.21.13. 安 全 I/O 95
系统紧急停止 95
缩减模式 95
防护重置 96
3 档位使动装置 and 操作模式 96
System Emergency Stop 97
Robot Moving 97
Robot Not Stopping 97
Reduced Mode 97
Not Reduced Mode 97
1.22. 开始编程 99
1.22.1. 前言 99
1.22.2. 使用 入门 99
1.22.3. 第一 个程 序 100
1.22.4. PolyScope 程 序界 面 101
1.22.5. 欢迎 屏幕 103
1.22.6. 初始 化屏 幕 104
1.23. 屏幕编辑器 107
1.23.1. 屏幕 表达 式编 辑器 107
1.23.2. 位姿 编辑 器屏 幕 107
1.24. 机器人控制 111
用 户 手 册 UR5
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1.24.1. 移动 选项 卡 111
1.24.2. I/O 选项 卡 113
1.24.3. MODBUS 114
1.24.4. 自动 移动 选项 卡 114
1.24.5. 安装 设置 → 加 载/保存 116
1.24.6. 安装 设置 → TCP 配 置 117
1.24.7. 安装 设置 → 安 装 120
1.24.8. 安装 设置 → I/O 设 置 121
1.24.9. 安装 设置 → 安 全 123
1.24.10. 安 装 设 置 → 变 量 124
1.24.11. 安 装 设 置 → MODBUS 客 户 端 I/O 设 置 125
1.24.12. 安 装 设 置 → 特 征 129
1.24.13. 输 送 机 跟 踪 设 置 137
1.24.14. 安 全 模 式 之 间 的 平 顺 过 渡 137
1.24.15. 安 装 设 置 → 默 认 程 序 138
1.24.16. 日 志 选 项 卡 139
1.24.17. 加 载 屏 幕 140
路径历史记录 141
文件选择区域 141
文件筛选器 141
文件字段 142
打开按钮 142
取消按钮 142
操作按钮 142
1.24.18. 运 行 选 项 卡 142
1.25. 编程 145
1.25.1. 新建 程序 145
1.25.2. 程序 选项 卡 146
1.25.3. 变量 148
1.25.4. 命令 ：移 动 149
1.25.5. 命令 ：固 定 路 点 152
示例 153
交融参数 153
条件交融轨迹 154
轨迹类型组合 155
1.25.6. 命令 ：相 对 路 点 158
1.25.7. 命令 ：可 变 路 点 159
UR5 用 户 手 册
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1.25.8. 命令 ：方 向 159
1.25.9. 命令 ：Until 160
1.25.10. 命 令 ：等 待 162
1.25.11. 命 令 ：设 置 163
1.25.12. 命 令 ：弹 出窗 口 164
1.25.13. 命 令 ：中 止 165
1.25.14. 命 令 ：注 释 166
1.25.15. 命 令 ：文 件夹 167
1.25.16. 命 令 ：循 环 168
1.25.17. 命 令 ：If 168
1.25.18. 命 令 ：子 程序 170
1.25.19. 命 令 ：分 配 172
1.25.20. 命 令 ：脚 本 173
1.25.21. 命 令 ：事 件 174
1.25.22. 命 令 ：线 程 175
1.25.23. 命 令 ：开 关 176
1.25.24. 命 令 ：模 式 178
1.25.25. 命 令 ：力 179
1.25.26. 力 值 选 择 181
1.25.27. 限 值 选 择 181
1.25.28. 测 试 力 设 置 181
1.25.29. 命 令 ：码 垛 182
1.25.30. 命 令 ：探 寻 183
1.25.31. 命 令 ：输 送机 跟踪 187
1.25.32. 命 令 ：抑 制 187
1.25.33. 图 形 选 项 卡 187
1.25.34. 结 构 选 项 卡 189
1.25.35. 变 量 选 项 卡 190
1.25.36. 命 令 ：变 量初 始化 191
1.26. 设置屏幕 193
1.26.1. 语言 和单 位 194
1.26.2. 更新 机器 人 195
1.26.3. 设置 密码 196
1.26.4. 校准 屏幕 197
1.26.5. 设置 网络 198
1.26.6. 设置 时间 199
1.26.7. URCap 安装 200
EUROMAP 67 Interface 201
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