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Manuel d'utilisation SIPLACE série X A partir de la version du logiciel SR.70x.xx Édition 01/2011 131 3 Fig. 3.5 - 5 MultiSt ar SIPLACE - Vue de dos, groupes de fonctions partie 3 (1) Détec teur de composants (2) Po…
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Fig. 3.5 - 4 MultiStar SIPLACE - Vue de devant, groupes de fonctions partie 2
(1) Caméra composants C&P, type 30, 27 x 27, numérique
(2) Moteur couple pour l'entraînement du barillet
(3) Moteur Z (moteur linéaire)
(4) Vérin de rappel
(5) Soupape de régulation de pression
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Fig. 3.5 - 5 MultiStar SIPLACE - Vue de dos, groupes de fonctions partie 3
(1) Détecteur de composants
(2) Position de montage pour une hauteur de comp. jusqu'à 11,5 mm
(3) Position de montage pour une hauteur de comp. jusqu'à 6 mm
3.5.2.1 Description
La MultiStar réunit les deux propriétés apparemment opposées de grande puissance de report et
de grande flexibilité. Dans le cas de petits composants jusqu'à 27 x 27 mm², la MultiStar fonc-
tionne en procédé Collect&Place, c'est-à-dire avec une haute puissance de report. À cet effet, les
composants sont centrés optiquement avec la caméra comp. intégrée. Dans le cas de grands
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composants allant jusqu'à 50 x 40 mm², la tête de report fonctionne suivant le principe du prélè-
vement&du placement, les composants étant centrés optiquement avec la caméra fixe.
La combinaison des deux principes de report: C&P et P&P, a donné son nom à la MultiStar. Elle
est désignée en abrégé par la tête CPP.
Les 12 segments de la tête CPP sont agencés en étoile. Un moteur couple, muni d'un couple éle-
vé, fait tourner le barillet autour de l'axe horizontal: l'axe du barillet.
Chaque segment possède une commande DP propre pour faire tourner la pipette. C'est pourquoi
les pipettes ne sont plus tournés en bonne position dans une station unique de la tête. Ils peuvent
être tournés dans leur position de report à tout moment et indépendamment les uns des autres.
Chaque segment dispose d'un générateur de vide propre. Les temps de commutation entre le
vide et l'air de soufflage sont, de ce fait, considérablement raccourcis. De plus, on peut effectuer
un essai sous vide pour chaque pipette individuelle dans le circuit de maintien.
La commande Z des segments est réalisée grâce à un moteur linéaire avec système de mesure
linéaire de la trajectoire, ce qui la rend extrêmement précise. En position de prise / de report, la
commande Z déplace les segments dans le sens vertical, vers le bas ou vers le haut.
Comme pour toutes les têtes de collecte&de placement SIPLACE, la caméra comp. numérique
est intégrée sur la tête de report. La suppression de trajectoires supplémentaires de déplacement
pour le centrage optique des composants contribue à la présence d'une vitesse de traitement éle-
vée.
Le détecteur de comp., présent sur la face inférieure de la tête de report, mesure les comp. en
position de prise / de report. À chaque mouvement de l'axe Z, des mesures sont effectuées sur la
pointe de la pipette et des renseignements à cet effet indiquent si un composant adhère sur la
pipette et à quelle hauteur se trouve le composant.
3.5.2.2 Positions de montage de la MultiStar SIPLACE
La tête CPP peut être montée sur la fixation de la tête en deux positions différentes:
– MultiStar en position de montage supérieure
Dans cette position, tous les composants, allant jusqu'à une taille de 50 x 40 mm² et une hau-
teur jusqu'à 11,5 mm, peuvent être traités. 3
– MultiStar en position de montage inférieure
Dans cette position, la tête CPP reporte les composants allant jusqu'à une taille de 27 x
27 mm² et une hauteur de comp. de 6 mm, suivant le procédé de la collecte&du placement.3
Lors de la détermination de la position de montage, respectez les règles suivantes:
→ il faut que la hauteur de tête dans une zone de report soit identique pour toutes les têtes de
report,.
→ installez toujours la tête CPP en position de montage supérieure, lorsqu'elle est combinée
avec les sous-groupes suivants:
– Caméra composants fixe