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Contenu Manuel d'utilisation SIPLACE série X Édition 01/2011 4 2 Sécurité de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.1 Consignes de sécurité . . . . . . …

Manuel d'utilisation SIPLACE série X Contenu

Édition 01/2011

Contenu

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.1 Description de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.1.1 SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.1.2 SIPLACE X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.1.3 SIPLACE X4 LED Placer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.1.4 SIPLACE X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.1.5 SIPLACE X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.1.6 Principe SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.1.7 Nouvelles options et caractéristiques de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.1.7.1 SIPLACE MultiStar (CPP) et la nouvelle caméra de composants

standard, type 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.1.7.2 Capteur de coplanéité 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.1.7.3 Caméra multicouleurs, type 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.1.7.4 SIPLACE X4 LED Placer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.1.8 Numéro de série de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.1.9 Déclaration de conformité de l'UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.1.10 Utilisation conforme aux prescriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.1.11 Utilisation non conforme aux prescriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.1.12 Indication d'émission sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.1.13 Remarques importantes relatives à une élimination non polluante de

matériaux ou de pièces de machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.1.14 Compatibilité électromagnétique (CEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.1.15 Remarque sur les accessoires SIPLACE d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.2 Concept de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.2.1 Description du concept de ligne recommandé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.2.2 Ligne et solutions logicielles SIPLACE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.2.2.1 Définition du produit, optimisation et commande de la ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.2.2.2 Surveillance de la production & contrôle des processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.2.2.3 Vérification de la configuration & traçabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.2.2.4 Les avantages de la suite logicielle SIPLACE en un regard: . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.3 Qualification du Personnel et formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.4 Niveaux utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.5 Remarques importantes relatives au manuel d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.5.1 Contenu et conservation du manuel d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.5.2 Indications relatives aux risques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.5.3 Responsabilité en matière de défectuosité de la part du fabricant / fournisseur . . . 34

1.5.4 Aperçu des différentes éditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.5.5 Autres informations et contenus du volant de documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.5.5.1 Où trouverez-vous des informations? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.5.5.2 SIPLACE sur le World Wide Web (WWW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.5.5.3 Volants de documentation, édition 01/2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.5.6 Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Contenu Manuel d'utilisation SIPLACE série X

Édition 01/2011

2 Sécurité de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

2.1 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.1 Convention relative à l'utilisation de signes de danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.2 Personnel qualifié. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.3 Instructions importantes sur la sécurité de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.1.3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.1.3.2 Sécurité des personnes et du Personnel de manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.1.3.3 Sécurité des installations et des appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.1.4 Consignes de sécurité relatives aux modules laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.1.5 Consignes de sécurité relatives aux aimants permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.2 Signaux de danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1 Signaux de danger sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.1 Signal de danger W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.1.2 Signal de danger W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.1.3 Signal de danger W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.1.4 Signal de danger W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.2 Signaux de danger sur les portiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3 Signaux de danger sur la découpeuse de bandes et sur la glissière des

déchets de bande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.3.1 Signal de danger W205 sur la face supérieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.3.2 Signal de danger W205 sur la glissière des déchets de bande . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.4 Signaux de danger sur l'alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.4.1 Signal de danger W sur l'alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.4.2 Signal de danger W sur le capot au-dessus de l'alimentation électrique pour les

servo-amplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.4.3 Signal de danger W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.4.4 Signal de danger W207 sur l'unité d'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.4.5 Signal de danger W207 sur la limitation du courant de démarrage de

l'alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.5 Signaux de danger sur le convoyeur de CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.6 Signal de danger sur le connecteur CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.2.7 Signal de danger placé sur les boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence. . . . . . . . . . . . 60

2.2.8 Plaque indicatrice "Collision de la tête" sur la caméra CI de la TwinStar. . . . . . . . . 61

2.3 Classification laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.1 Catégorie de laser 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.1.1 Classification de l'ensemble de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.1.2 Classification des systèmes de caméra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.2 Catégorie de laser 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.3 Catégorie de laser 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.3.4 Catégorie de laser 3B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.4 Consignes de sécurité relatives au transport de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5 Consignes de sécurité relatives à l'exploitation de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.5.1 Consignes de sécurité relatives à la fermeture des capots de protection . . . . . . . . 65

2.5.2 Consignes de sécurité relatives au traitement de condensateurs à base

de poudre métallique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Manuel d'utilisation SIPLACE série X Contenu

Édition 01/2011

2.5.3 Consignes de sécurité relatives au déplacement manuel de l'axe Z sur la

TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.5.4 Consignes de sécurité relatives à la caméra composants de la TwinStar

en cas de changement de tête de report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.5.5 Consignes de sécurité en vue du couplage et découplage du chariot des

composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.5.6 Remarque sur la sécurité SES des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.5.7 Consignes de sécurité pour vider le conteneur de déchets de bandes . . . . . . . . . . 71

2.5.8 Consignes de sécurité pour une mise en place correcte des conteneurs des

rejets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.5.9 Températures élevées sur la tête de report C&P20, en cas de fonctionnement

continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.5.10 Températures élevées sur les magasins X en cas de fonctionnement

continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.6 Dispositifs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.1 Capots de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.2 Commutateur et touche sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.2.1 Position des commutateurs et des touches sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.2.2 Position des commutateurs de protection sur l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.2.3 Description du fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.6.3 Position du bloc de sécurité à contacteurs et de la prise de service . . . . . . . . . . . . 81

2.6.4 Boucles d'ARRET D'URGENCE et circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.6.4.1 Structure des boucles d'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.6.4.2 Structure du circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.6.4.3 Description du fonctionnement des boucles d'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . 84

2.6.5 Protection anti-intervention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.6.5.1 Protection anti-intervention aux emplacements du chariot des composants,

SIPLACE série X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.7 Tensions résiduelles et temps de décharge dans l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.7.1 Tensions de service, tensions résiduelles et temps de décharge après

enfoncement du bouton-poussoir D'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.7.2 Tensions résiduelles et temps de décharge après mise hors circuit des

l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.8 Blocage de l'alimentation en air comprimé et suppression de la pression. . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.9 Etat d'énergie de l'automate après mise hors circuit de l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . 91

2.9.1 Interrupteur principal hors circuit - automate connecté au réseau . . . . . . . . . . . . . . 92

2.9.2 Interrupteur hors circuit - automate déconnecté du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.9.3 Paramètres de l'air comprimé dans l'automate après mise hors circuit de

l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.10 Verrouillage de l'automate et mise en place de signaux de danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.10.1 Tâche et objectif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.10.3 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.10.4 Responsabilité et obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.10.5 Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.10.6 Examen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100