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Manuel d'utilisation SIPLACE série X A partir de la version du logiciel SR.70x.xx Édition 01/2011 163 3.8 Système de vision 3.8.1 Structure Une caméra composant s est intégrée dans chaq ue tête de colle cte & de…
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3.7.8.2 Courbure du CI lors du report
En cas de voilement de 2 mm, des problèmes peuvent se présenter en cas de concentration des
marques d'ajustage locales et des points d'encre au centre du CI. Le foyer de la caméra numéri-
que est de 2 mm. En cas de prise en compte de toutes les tolérances, cette valeur passe à 1,5
mm. Par ailleurs, tenez compte du fait que la hauteur du comp. diminue du fait de la courbure.
3
3
Courbure du CI vers le bas: max. 0,5 mm
3
→ Utilisez des supports à broche magnétique pour atteindre cette valeur.
Mécanisme de serrage mobile
Bord de serrage fixe
Circuit imprimé
Face du convoyeur
Circuit imprimé
Support à
broche
magnétique
Mécanisme de serrage mobile
Bord de serrage fixe
Face du convoyeur
0,5 mm
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3.8 Système de vision
3.8.1 Structure
Une caméra composants est intégrée dans chaque tête de collecte & de placement (voir Fig. 3.5
- 2 page 126, et Fig. 3.5 - 4 page 130). La caméra composants, fixe, P&P (type 33) 55 x 45, nu-
mérique, pour la MultiStar et pour la TwinStar est fixée sur le bâti de la machine.
Le module de vision des composants permet de déterminer
– la position exacte du composant sur la pipette et
– la géométrie de la forme du boîtier.
Le module de vision des CIs détermine, à l'aide de marques d'ajustage placées sur les circuits
imprimés,
– la position du circuit imprimé,
– son angle de torsion
– et l'étirage du circuit imprimé.
Les caméras CIs sont fixées sur le côté inférieur des portiques. Elles déterminent, à l'aide de mar-
ques d'ajustage, situées sur les magasins, la position de prise exacte de composants, ce qui est
important, particulièrement pour de petits composants.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE COLLISION DE LA TETE 3
En cas de basculement de tête de report de la TwinStar à la SpeedStar, il faut démonter les ca-
méras fixes des comp, du type 33, 55 x 45, numérique et du type 25, 16 x 16, numérique (caméra
FC) de la TwinStar; sinon, la SpeedStar heurtera les boîtiers des caméras.
En cas de basculement de tête de report de la TwinStar à la MultiStar, la caméra fixe des comp.,
type 33, 55 x 45, numérique, sera installée en position inférieure.
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3.8.2 Position de montage des caméras fixes - Caméra CI et FC
3.8.2.1 Caméras CI et FC sur l'automate X4
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Fig. 3.8 - 1 Caméras CI et FC sur l'automate X4
CP 20 SpeedStar
CPP MultiStar
TD TwinStar
25 Caméra FC, type 25
33 Caméra CI, type 33
P1, P2, P3, P4 Portique 1, portique 2, portique 3, portique 4
33
33
25 et 33 33
33
25 et 33
25 et 33
P3
P3
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P2
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P2
P1
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33 et 25
33 et 25
25 et 33
25 et 33
P3
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P2
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