00196505-02_UM_X-Serie_SR705_FR.pdf - 第6页

Contenu Manuel d'utilisation SIPLACE série X Édition 01/2011 6 2.11 Directives portant sur les composants SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1 2.11.1 Que signifie …

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Manuel d'utilisation SIPLACE série X Contenu
Édition 01/2011
5
2.5.3 Consignes de sécurité relatives au déplacement manuel de l'axe Z sur la
TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.4 Consignes de sécurité relatives à la caméra composants de la TwinStar
en cas de changement de tête de report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.5 Consignes de sécurité en vue du couplage et découplage du chariot des
composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.6 Remarque sur la sécurité SES des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.7 Consignes de sécurité pour vider le conteneur de déchets de bandes . . . . . . . . . . 71
2.5.8 Consignes de sécurité pour une mise en place correcte des conteneurs des
rejets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.9 Températures élevées sur la tête de report C&P20, en cas de fonctionnement
continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5.10 Températures élevées sur les magasins X en cas de fonctionnement
continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6 Dispositifs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.1 Capots de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2 Commutateur et touche sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.1 Position des commutateurs et des touches sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.2 Position des commutateurs de protection sur l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.2.3 Description du fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.3 Position du bloc de sécurité à contacteurs et de la prise de service . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4 Boucles d'ARRET D'URGENCE et circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.4.1 Structure des boucles d'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.4.2 Structure du circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.4.3 Description du fonctionnement des boucles d'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . 84
2.6.5 Protection anti-intervention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.5.1 Protection anti-intervention aux emplacements du chariot des composants,
SIPLACE série X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7 Tensions résiduelles et temps de décharge dans l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.1 Tensions de service, tensions résiduelles et temps de décharge après
enfoncement du bouton-poussoir D'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.7.2 Tensions résiduelles et temps de décharge après mise hors circuit des
l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.8 Blocage de l'alimentation en air comprimé et suppression de la pression. . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9 Etat d'énergie de l'automate après mise hors circuit de l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . 91
2.9.1 Interrupteur principal hors circuit - automate connecté au réseau . . . . . . . . . . . . . . 92
2.9.2 Interrupteur hors circuit - automate déconnecté du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.9.3 Paramètres de l'air comprimé dans l'automate après mise hors circuit de
l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10 Verrouillage de l'automate et mise en place de signaux de danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.1 Tâche et objectif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.3 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.4 Responsabilité et obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.5 Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.10.6 Examen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Contenu Manuel d'utilisation SIPLACE série X
Édition 01/2011
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2.11 Directives portant sur les composants SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.1 Que signifie SES? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.2 Mesures de protection importantes contre la charge électrostatique . . . . . . . . . . . 101
2.11.3 Manipulation de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.4 Mesures et changements sur les circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.11.5 Expédition de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3 Caractéristiques techniques de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.1 Caractéristiques de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2 Valeurs de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.1 Valeurs de raccordement électriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2 Valeurs de raccordement pneumatique et spécification d'air comprimé . . . . . . . . 107
3.2.2.1 Valeurs de raccordement pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2.2 Spécification d'air comprimé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.3 Conditions ambiantes pour l'exploitation des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.2.4 Conditions environnantes pour l'emballage, le transport et l'entreposage . . . . . . . 109
3.3 Dimensions et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.1 Caractéristiques techniques - dimensions et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.1 Dimensions de l'automate X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.2 Dimensions de l'automate X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.2.3 Dimensions de l'automate X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.2.4 Dimensions de l'automate X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.3 Hauteur du capot de protection relevé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4 Distance de manoeuvre du chariot des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.1 Distance de manoeuvre du chariot des composants sur l'automate X4I . . . . . . . . 116
3.3.4.2 Distance de manoeuvre du chariot des composants sur l'automate X4. . . . . . . . . 117
3.3.4.3 Distance de manoeuvre du chariot des composants sur l'automate X3. . . . . . . . . 118
3.3.4.4 Distance de manoeuvre du chariot des composants sur l'automate X2. . . . . . . . . 119
3.3.5 Centre de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.1 Vue d’ensemble du sous-groupe SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.2 Vue d'ensemble SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.4.3 Vue d'ensemble SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.4.4 Vue d'ensemble SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5 Tête de report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1 SpeedStar SIPLACE pour report à très grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.1.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.1.3 Détecteur pour le conteneur des rejets de composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.2 MultiStar SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.2 Positions de montage de la MultiStar SIPLACE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.3 Classification du spectre de comp. à traiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Manuel d'utilisation SIPLACE série X Contenu
Édition 01/2011
7
3.5.2.4 Modes de report de la MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.5 Positions de montage de la MultiStar sur les automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.6 MultiStar en mode Collecte&Placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.7 MultiStar en mode mélangé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.2.8 MultiStar en mode Prélèvement&Placement étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.5.2.9 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.3 TwinStar SIPLACE pour un report de CI d'une grande précision . . . . . . . . . . . . . 139
3.5.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.5.3.2 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6 Système de portiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1 Position des portiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.1 Position des portiques de l'automate X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.2 Position des portiques de l'automate X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.1.3 Position des portiques de l'automate X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.1.4 Position des portiques de l'automate X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.2 Structure de l'axe X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.3 Caractéristiques techniques de l'axe X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.6.4 Structure de l'axe Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.6.5 Caractéristiques techniques de l'axe Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7 Système de convoyage des CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.1 Convoyeur simple de CI et convoyeur double de CI flexible . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.1.1 Structure du convoyeur simple de CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.1.2 Structure du convoyeur double de CI flexible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.1.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2 Convoyeur double de CI flexible - Pistes de convoyeur et types de convoyeur. . . 152
3.7.2.1 Convoyeur double de CI en mode "convoyeur simple" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.2 Type de convoyage asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.2.3 Type de convoyeur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.2.4 I-Placement (uniquement SIPLACE X4I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.3 Commande et réglage en largeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.3.1 Commande avec le menu des fonctions élémentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.3.2 Réglage en largeur automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.4 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.4.1 Caractéristiques techniques du convoyeur simple de CI - SIPLACE X4I. . . . . . . . 155
3.7.4.2 Caractéristiques techniques du convoyeur double flexible - SIPLACE X4I . . . . . . 156
3.7.4.3 Caractéristiques techniques du convoyeur simple de CI - SIPLACE X4I. . . . . . . . 156
3.7.4.4 Caractéristiques techniques du convoyeur double flexible - SIPLACE X4, X3, X2 157
3.7.5 Possibilités de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.5.1 Convoyeur simple de CI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.5.2 Convoyeur double de CI flexible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.6 Convoyeur à quatre voies SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.7 Largeurs de circuits imprimés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.7.8 Définition de la courbure du circuit imprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.7.8.1 Courbure du CI pendant le transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.7.8.2 Courbure du CI lors du report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8 Système de vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163