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Manuel d'utilisation SIPLACE série X Contenu Édition 01/2011 5 2.5.3 Consigne s de sécurité relatives au déplacement ma nuel de l'axe Z sur la TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
Contenu Manuel d'utilisation SIPLACE série X
Édition 01/2011
4
2 Sécurité de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.1 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.1 Convention relative à l'utilisation de signes de danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.2 Personnel qualifié. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.3 Instructions importantes sur la sécurité de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.1.3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.1.3.2 Sécurité des personnes et du Personnel de manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1.3.3 Sécurité des installations et des appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1.4 Consignes de sécurité relatives aux modules laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1.5 Consignes de sécurité relatives aux aimants permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Signaux de danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1 Signaux de danger sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1.1 Signal de danger W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.1.2 Signal de danger W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.1.3 Signal de danger W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.1.4 Signal de danger W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.2 Signaux de danger sur les portiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.3 Signaux de danger sur la découpeuse de bandes et sur la glissière des
déchets de bande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.3.1 Signal de danger W205 sur la face supérieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.3.2 Signal de danger W205 sur la glissière des déchets de bande . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.4 Signaux de danger sur l'alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.4.1 Signal de danger W sur l'alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.4.2 Signal de danger W sur le capot au-dessus de l'alimentation électrique pour les
servo-amplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.4.3 Signal de danger W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.4.4 Signal de danger W207 sur l'unité d'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.4.5 Signal de danger W207 sur la limitation du courant de démarrage de
l'alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.5 Signaux de danger sur le convoyeur de CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.6 Signal de danger sur le connecteur CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.7 Signal de danger placé sur les boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence. . . . . . . . . . . . 60
2.2.8 Plaque indicatrice "Collision de la tête" sur la caméra CI de la TwinStar. . . . . . . . . 61
2.3 Classification laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.1 Catégorie de laser 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.1.1 Classification de l'ensemble de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.1.2 Classification des systèmes de caméra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.2 Catégorie de laser 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.3 Catégorie de laser 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.3.4 Catégorie de laser 3B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.4 Consignes de sécurité relatives au transport de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5 Consignes de sécurité relatives à l'exploitation de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.1 Consignes de sécurité relatives à la fermeture des capots de protection . . . . . . . . 65
2.5.2 Consignes de sécurité relatives au traitement de condensateurs à base
de poudre métallique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
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2.5.3 Consignes de sécurité relatives au déplacement manuel de l'axe Z sur la
TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.4 Consignes de sécurité relatives à la caméra composants de la TwinStar
en cas de changement de tête de report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.5 Consignes de sécurité en vue du couplage et découplage du chariot des
composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.6 Remarque sur la sécurité SES des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.7 Consignes de sécurité pour vider le conteneur de déchets de bandes . . . . . . . . . . 71
2.5.8 Consignes de sécurité pour une mise en place correcte des conteneurs des
rejets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.9 Températures élevées sur la tête de report C&P20, en cas de fonctionnement
continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5.10 Températures élevées sur les magasins X en cas de fonctionnement
continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6 Dispositifs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.1 Capots de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2 Commutateur et touche sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.1 Position des commutateurs et des touches sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.2 Position des commutateurs de protection sur l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.2.3 Description du fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.3 Position du bloc de sécurité à contacteurs et de la prise de service . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4 Boucles d'ARRET D'URGENCE et circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.4.1 Structure des boucles d'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.4.2 Structure du circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.4.3 Description du fonctionnement des boucles d'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . 84
2.6.5 Protection anti-intervention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.5.1 Protection anti-intervention aux emplacements du chariot des composants,
SIPLACE série X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7 Tensions résiduelles et temps de décharge dans l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.1 Tensions de service, tensions résiduelles et temps de décharge après
enfoncement du bouton-poussoir D'ARRET D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.7.2 Tensions résiduelles et temps de décharge après mise hors circuit des
l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.8 Blocage de l'alimentation en air comprimé et suppression de la pression. . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9 Etat d'énergie de l'automate après mise hors circuit de l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . 91
2.9.1 Interrupteur principal hors circuit - automate connecté au réseau . . . . . . . . . . . . . . 92
2.9.2 Interrupteur hors circuit - automate déconnecté du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.9.3 Paramètres de l'air comprimé dans l'automate après mise hors circuit de
l'interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10 Verrouillage de l'automate et mise en place de signaux de danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.1 Tâche et objectif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.3 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.4 Responsabilité et obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.5 Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.10.6 Examen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
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2.11 Directives portant sur les composants SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.1 Que signifie SES? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.2 Mesures de protection importantes contre la charge électrostatique . . . . . . . . . . . 101
2.11.3 Manipulation de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.4 Mesures et changements sur les circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.11.5 Expédition de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3 Caractéristiques techniques de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.1 Caractéristiques de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2 Valeurs de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.1 Valeurs de raccordement électriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2 Valeurs de raccordement pneumatique et spécification d'air comprimé . . . . . . . . 107
3.2.2.1 Valeurs de raccordement pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2.2 Spécification d'air comprimé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.3 Conditions ambiantes pour l'exploitation des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.2.4 Conditions environnantes pour l'emballage, le transport et l'entreposage . . . . . . . 109
3.3 Dimensions et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.1 Caractéristiques techniques - dimensions et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.1 Dimensions de l'automate X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.2 Dimensions de l'automate X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.2.3 Dimensions de l'automate X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.2.4 Dimensions de l'automate X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.3 Hauteur du capot de protection relevé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4 Distance de manoeuvre du chariot des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.1 Distance de manoeuvre du chariot des composants sur l'automate X4I . . . . . . . . 116
3.3.4.2 Distance de manoeuvre du chariot des composants sur l'automate X4. . . . . . . . . 117
3.3.4.3 Distance de manoeuvre du chariot des composants sur l'automate X3. . . . . . . . . 118
3.3.4.4 Distance de manoeuvre du chariot des composants sur l'automate X2. . . . . . . . . 119
3.3.5 Centre de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.1 Vue d’ensemble du sous-groupe SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.2 Vue d'ensemble SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.4.3 Vue d'ensemble SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.4.4 Vue d'ensemble SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5 Tête de report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1 SpeedStar SIPLACE pour report à très grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.1.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.1.3 Détecteur pour le conteneur des rejets de composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.2 MultiStar SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.2 Positions de montage de la MultiStar SIPLACE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.3 Classification du spectre de comp. à traiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133