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Manuel d'utilisation SIPLACE série X A partir de la version du logiciel SR.70x.xx Édition 01/2011 164 3.8.2 Position de mont age des ca méras fixes - Caméra CI et FC 3.8.2.1 Caméras CI et FC sur l'automate X4 3…
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3.8 Système de vision
3.8.1 Structure
Une caméra composants est intégrée dans chaque tête de collecte & de placement (voir Fig. 3.5
- 2 page 126, et Fig. 3.5 - 4 page 130). La caméra composants, fixe, P&P (type 33) 55 x 45, nu-
mérique, pour la MultiStar et pour la TwinStar est fixée sur le bâti de la machine.
Le module de vision des composants permet de déterminer
– la position exacte du composant sur la pipette et
– la géométrie de la forme du boîtier.
Le module de vision des CIs détermine, à l'aide de marques d'ajustage placées sur les circuits
imprimés,
– la position du circuit imprimé,
– son angle de torsion
– et l'étirage du circuit imprimé.
Les caméras CIs sont fixées sur le côté inférieur des portiques. Elles déterminent, à l'aide de mar-
ques d'ajustage, situées sur les magasins, la position de prise exacte de composants, ce qui est
important, particulièrement pour de petits composants.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE COLLISION DE LA TETE 3
En cas de basculement de tête de report de la TwinStar à la SpeedStar, il faut démonter les ca-
méras fixes des comp, du type 33, 55 x 45, numérique et du type 25, 16 x 16, numérique (caméra
FC) de la TwinStar; sinon, la SpeedStar heurtera les boîtiers des caméras.
En cas de basculement de tête de report de la TwinStar à la MultiStar, la caméra fixe des comp.,
type 33, 55 x 45, numérique, sera installée en position inférieure.
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3.8.2 Position de montage des caméras fixes - Caméra CI et FC
3.8.2.1 Caméras CI et FC sur l'automate X4
3
Fig. 3.8 - 1 Caméras CI et FC sur l'automate X4
CP 20 SpeedStar
CPP MultiStar
TD TwinStar
25 Caméra FC, type 25
33 Caméra CI, type 33
P1, P2, P3, P4 Portique 1, portique 2, portique 3, portique 4
33
33
25 et 33 33
33
25 et 33
25 et 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
33
25 et 33
33
33 et 25
33 et 25
25 et 33
25 et 33
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3.8.2.2 Caméras CI et FC sur l'automate X3
3
Fig. 3.8 - 2 Caméras CI et FC sur l'automate X3
CPP MultiStar
TD TwinStar
25 Caméra FC, type 25
33 Caméra CI, type 33
P1, P3, P4 Portique 1, portique 3, portique 4
33
25 et 33
33 33 et 25 25 et 33
33
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1
33
33
33
33 et 25 25 et 33
P3
P4
P1
33 et 25