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Manuel d'utilisation SIPLACE série X A partir de la version du logiciel SR.70x.xx Édition 01/2011 151 3.7.1.2 Structure du convo yeur double de CI flexible Le convoyeur double flexible po ss ède deux pi stes de conv…
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3.7 Système de convoyage des CI
L'automate est équipé en standard du convoyeur simple de CI. Cette variante de convoyeur
convient en particulier pour des circuits imprimés très larges. Le convoyeur double de CI flexible
(voir Section 3.7.2
, page 152) et le convoyeur à quatre voies SIPLACE (voir Section 3.7.6, page
159
) sont livrables en option, départ usine.
3.7.1 Convoyeur simple de CI et convoyeur double de CI flexible
3.7.1.1 Structure du convoyeur simple de CI
3
Fig. 3.7 - 1 Structure du convoyeur simple de CI
(1) Convoyeur d'entrée
(2) Convoyeur de travail 1
(3) Inter-convoyeur
(4) Convoyeur de travail 2
(5) Convoyeur de sortie
(6) Table de levage 1
(7) Table de levage 2
(8) Cuve de montage
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3.7.1.2 Structure du convoyeur double de CI flexible
Le convoyeur double flexible possède deux pistes de convoyeur, indépendantes l'une de l'autre
sur les plans électrique et mécanique.
3
Fig. 3.7 - 2 Structure du convoyeur double des CIs
(1) Convoyeur d'entrée
(2) Convoyeur de travail 1
(3) Table de levage 1
(4) Inter-convoyeur
(5) Convoyeur de travail 2
(6) Table de levage 2
(7) Cuve de montage
(8) Convoyeur de sortie
T1 Piste de convoyeur 1
T2 Piste de convoyeur 2
3.7.1.3 Description
Les convoyeurs de CI sont structurés comme convoyeurs à cinq éléments, avec convoyeur sim-
ple, convoyeur de travail 1, inter-convoyeur, convoyeur de travail 2 et convoyeur de sortie. Les
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trois secteurs Convoyeur d'entrée, Inter-convoyeur et Convoyeur de sortie servent de zone tam-
pon pour les circuits imprimés, au cas où de plus petits temps d'attente devraient intervenir.
Les bandes transporteuses sont commandées par des moteurs à courant continu. Des détecteurs
optiques surveillent et pilotent le convoyage des circuits imprimés. Lorsque le circuit imprimé a
atteint la zone de report et passé la barrière lumineuse, il est ralenti. Une barrière lumineuse laser
saisit la position du circuit imprimé. Dès que le circuit imprimé a atteint sa position de consigne,
le convoyeur est arrêté et le circuit imprimé calé par le côté inférieur.
La distance entre la face supérieure du circuit imprimé et la tête de report demeure donc inchan-
gée pour chaque circuit imprimé et ne dépend pas de l'épaisseur du circuit imprimé. Par voie de
conséquence, le taux de report ne dépend pas non plus de l'épaisseur des CIs. Par ailleurs, il est
possible d'optimiser le centrage de marque de CI. L'intervalle constant entre la surface des CIs et
la caméra CI fait que le foyer de la caméra CI est toujours réglé avec la même précision sur la
surface des CIs. Les contours de marques de CIs sont représentés de manière optimale sur la
puce avec dispositif à couplage de charge de la caméra CI.
La largeur du convoyeur de circuits imprimés est réglée et surveillée électroniquement par un cir-
cuit de régulation intégré. Elle sera choisie par appel d'un programme. A cet effet, l'électronique
de régulation active les moteurs pas à pas jusqu'à ce que la largeur désirée soit atteinte. Le ré-
glage en largeur est donc indépendant des autres composants de la machine.
La hauteur du convoyeur se choisit sur l'automate, de sorte que celle-ci peut s'intégrer dans des
lignes, pourvues d'une hauteur de convoyeur de 830, 900, 930 ou 950 mm. La hauteur standard
est de 930 mm.
La communication entre les convoyeurs de CI des divers automates s'opère par l'intermédiaire de
l'interface SMEMA ou de l'interface Siemens optionnelle.
En ce qui concerne le convoyeur double et aussi en ce qui concerne le convoyeur simple, le côté
fixe du convoyeur peut être choisi à droite ou à gauche. Une adaptation du côté fixe du convoyeur
de la droite à la gauche ou inversement est possible facilement pour ce convoyeur par le logiciel
de la station.
3.7.2 Convoyeur double de CI flexible - Pistes de convoyeur et types de convoyeur
La piste droite du convoyeur (vu dans le sens du convoyage) est désignée "Convoyeur 1", la piste
gauche du convoyeur "Convoyeur 2" (voir Fig. 3.7 - 4
, page 154).
3.7.2.1 Convoyeur double de CI en mode "convoyeur simple"
Le convoyeur double peut être configuré en ligne pour devenir un convoyeur simple. A cet effet,
une piste de convoyeur est entièrement resserrée et désactivée (voir Fig. 3.7 - 3
). Ceci produit
une largeur de piste de convoyeur de 450 mm au maximum.