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Manuel d'utilisation SIPLACE série X A partir de la version du logiciel SR.70x.xx Édition 01/2011 84 2.6.4.2 Stru cture du circuit de signalisat ion Les contact s de signalisation des commuta teurs de sécurité des c…

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2.6.4 Boucles d'ARRET D'URGENCE et circuit de signalisation
2.6.4.1 Structure des boucles d'ARRET D'URGENCE
Les contacts suivants sont montés en série et constituent la boucle d'ARRET D'URGENCE:
– Contacts de fermeture des quatre interrupteurs du capot de protection
– Contacts de fermeture des deux commutateurs de protection des volets des capots au-des-
sus du convoyeur de CI
– Contacts de fermeture des deux boutons-poussoirs d'ARRET D'URGENCE
– Contacts de fermeture des capots du magasin (option)
– Contacts de fermeture des quatre chariots des composants
– Canaux du bloc de sécurité à contacteurs BSC K6
En ce qui concerne la boucle d'ARRET D'URGENCE 2, le signal de bus CAN du circuit de signa-
lisation (voir Section 2.6.4.2
, page 84) est amené au canal 2 du bloc de sécurité à contacteurs
BSC K6. Si la boucle d'ARRET D'URGENCE est fermée et qu'aucune fonction d'erreur n'est si-
gnalée par le circuit de signalisation, les deux DELs vertes des canaux 1 et 2 sont allumées, en
plus de la DEL verte de contrôle du réseau du bloc de sécurité à contacteurs .
2
Fig. 2.6 - 7 DEL signalisation sur le bloc de sécurité à contacteurs
(1) Réseau / Power
(2) Canal 1 / Channel 1
(3) Canal 2 / Channel 2
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2.6.4.2 Structure du circuit de signalisation
Les contacts de signalisation des commutateurs de sécurité des capots de protection, des volets
des capots au-dessus du convoyeur de CI, des chariots des composants et des boutons-pous-
soirs d'ARRET D'URGENCE sont interrogés individuellement. Lorsque l'automate est prêt à fonc-
tionner, tous les contacts de signalisation sont fermés. Par ex., si un capot de protection est
soulevé, le contact de signalisation respectif s'ouvre. Ce changement d'état est signalé au ordi-
nateur de commande par l'intermédiaire du bus CAN. Le message d'erreur correspondant s'affi-
che sur l'interface utilisateur.
2.6.4.3 Description du fonctionnement des boucles d'ARRET D'URGENCE
Pour le lancement et pour l'exploitation de l'automate, il faut que les conditions suivantes soient
remplies:
– Il faut que les quatre chariots des composants soient couplés et raccordés.
– Tous les capots de protection doivent impérativement être fermés.
– Il faut que les deux volets des capots, au-dessus du convoyeur de CI, soient fermés.
– Les deux boutons-poussoirs d'ARRET D'URGENCE doivent impérativement être déver-
rouillés.
– Les volets des capots (option), situés au-dessus des magasins, doivent impérativement être
fermés.
– Il faut que la pression de service minimale soit atteinte.
– Le signal "Validation logiciel" doit impérativement être activé. Le circuit de sécurité est ainsi
fermé.
– 24 V CC sont reliés aux boutons-poussoirs de démarrage et au bloc de sécurité à contacteurs
par l'alimentation électrique.
– Si l'un des boutons-poussoirs de démarrage est maintenant enfoncé, le bloc de sécurité à
contacteurs BSC K6 se met en circuit et active les composants suivants:
– Tension de circuit intermédiaire 250 V CC des servo-amplificateurs des axes des porti-
ques
– Tension de circuit intermédiaire 145 V CC des axes des barillets
– L'unité d'axe (unité d'axe) reçoit un signal "Servo Enable" pour les servo-amplificateurs
– Une tension de service de 34 V CC est reliée aux chariots des composants
– Une tension de service de 24 V CC est reliée aux découpeuses de bandes vides.
– La commande de convoyeur de CI reçoit le signal de validation pour le serrage CI, la bu-
tée CI et la commande de table de levage
La machine est ainsi prête à fonctionner.
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Fig. 2.6 - 8 Boucles d'ARRET D'URGENCE
Touche de démarrage enfoncée.
non
non
oui
non
non
oui
oui
non
oui
2
Actif
BSC
a
non
Tension
Axe Y 0 V
Axe X 0 V
Axe du barillet 0 V
Axe DP 40 V CC
Axe Z 40 V CC
Actif
Convoyeur de CI oui
Table de levage non
Serrage CI non
Réglage en largeur non
Barrière lumineuse laser non
Découpeuse de bandes
vides non
Rentrée des chariots
des composants oui
2
Actif
BSC
a
non
Tension
Axe Y 0 V
Axe X 0 V
Axe du barillet 0 V
Axe DP 40 V CC
Axe Z 40 V CC
Actif
Convoyeur de CI non
Table de levage non
Serrage CI non
Réglage en largeur non
Barrière lumineuse laser non
Découpeuse de bandes
vides non
Rentrée des chariots
des composants oui
a) Bloc de sécurité à contacteurs BSC K6
oui
Air comprimé
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Bouton-poussoir d'ARRET
D'URGENCE enfoncé?
Capot de protection ouvert?
Boucle d'ARRET
D'URGENCE relative au
chariot des composants
interrompue?
Verrouillage
dans l'interface utilisateur
activé?
2
Actif
BSC
a
oui
Tension
Axe Y 250 V CC
Axe X 250 V CC
Axe du barillet 145 V CC
Axe DP 40 V CC
Axe Z 40 V CC
Actif
Convoyeur de CI oui
Table de levage oui
Serrage CI oui
Réglage en largeur oui
Barrière lumineuse laser oui
Découpeuse de bandes
vides oui
Rentrée des chariots
des composants oui