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Manuel d'utilisation SIPLACE série X A partir de la version du logiciel SR.70x.xx Édition 01/2011 146 3.6.2 S tructure de l'axe X 3 Fig. 3.6 - 5 Structure de l'axe X (1) Console du portiqu e (2) Fixation d…
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3.6.1.4 Position des portiques de l'automate X2
3
Fig. 3.6 - 4 Position des portiques de l'automate X2
a, d (portique 1, portique 3)
X1 Axe X, portique 1
Y1 Axe Y, portique 1
X3 Axe X, portique 3
Y3 Axe Y, portique 3
(T) Sens de convoyage des cartes
Le système de portiques est constitué à partir des groupes de fonctions de
–l'axe X et de
–l'axe Y.
Zone de report 2
Zone de report 1
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3.6.2 Structure de l'axe X
3
Fig. 3.6 - 5 Structure de l'axe X
(1) Console du portique
(2) Fixation de la tête avec moteur linéaire X (partie principale)
(3) Système de mesure linéaire de la trajectoire
(4) Système de guidage
(5) Aimant permanent (partie auxiliaire du moteur linéaire X)
(6) Caméra sous le portique
(7) Platines de la tête
(8) Chaîne porte-câbles
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L'axe X se compose pour l'essentiel des blocs principaux suivants:
– Console du portique (1)
– Fixation de la tête avec moteur linéaire X (partie principale) (2)
– Système de mesure linéaire de la trajectoire (3)
– Système de guidage (4)
– Aimant permanent (partie auxiliaire du moteur linéaire X) (5)
– Chaîne conductrice d'énergie (8)
3
La fixation de la tête (2) comporte les composants suivants:
– Caméra sous le portique (caméra CI du module de vision CIs) (6)
– Jeu de platines de la tête (7)
– Tête de mesure du système de mesure
– Tête de collecte & de placement ou TwinStar SIPLACE
La console du portique (pos. 1 dans la Fig. 3.6 - 5
, page 146) est fabriquée en matériau composite
à base de fibre de carbone. Cette technologie confère aux modules un poids extraordinairement
faible, assorti d'une rigidité extrême.
L'axe X est entraîné par l'intermédiaire d'un moteur linéaire. La partie secondaire de la commande
se compose d'un aimant permanent et est montée sur la console du portique; la partie principale
est vissée avec la fixation de la tête. La fixation de la tête a été construite de sorte qu'elle puisse
accueillir tous les types de tête de report - une qualité de plus en faveur de la grande flexibilité
obtenue avec les automates SIPLACE.
3.6.3 Caractéristiques techniques de l'axe X
3
Commande Moteur linéaire, direct
Vitesse max. 2,5 m/s
Trajectoire de déplacement 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: portique 2 et portique 4)
477 mm (SIPLACE X4I: portique 1 et portique 3)
Système de mesure de la trajectoire Echelle métallique linéaire
Longueur de l'échelle 520 mm
Résolution 1 μm