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Manuel d'utilisation SIPLACE série X A partir de la version du logiciel SR.70x.xx Édition 01/2011 150 3.7 Système de convoyage des CI L'automate est équipé en standard du convoyeur simple de CI. Cette variante …
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L'axe Y se compose pour l'essentiel des blocs principaux suivants:
– Moteur linéaire Y (partie principale) (1)
– Aimant permanent (partie auxiliaire du moteur linéaire Y) (2)
– Système de mesure linéaire de la trajectoire (3)
– Système de guidage (4)
– Chaîne conductrice d'énergie (5)
L'axe Y est entraîné par un moteur linéaire. La partie secondaire de la commande se compose
d'aimants permanents et est montée sur le montant de la machine. La partie principale est vissée
avec le portique.
3.6.5 Caractéristiques techniques de l'axe Y
3
Commande Moteur linéaire, direct
Vitesse max. 2,5 m/s
Trajectoire de déplacement 839 mm (SIPLACE X4I)
1430 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
Système de mesure de la trajectoire Echelle métallique linéaire
Longueur de l'échelle 1850 mm
Résolution 1 μm
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3.7 Système de convoyage des CI
L'automate est équipé en standard du convoyeur simple de CI. Cette variante de convoyeur
convient en particulier pour des circuits imprimés très larges. Le convoyeur double de CI flexible
(voir Section 3.7.2
, page 152) et le convoyeur à quatre voies SIPLACE (voir Section 3.7.6, page
159
) sont livrables en option, départ usine.
3.7.1 Convoyeur simple de CI et convoyeur double de CI flexible
3.7.1.1 Structure du convoyeur simple de CI
3
Fig. 3.7 - 1 Structure du convoyeur simple de CI
(1) Convoyeur d'entrée
(2) Convoyeur de travail 1
(3) Inter-convoyeur
(4) Convoyeur de travail 2
(5) Convoyeur de sortie
(6) Table de levage 1
(7) Table de levage 2
(8) Cuve de montage
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3.7.1.2 Structure du convoyeur double de CI flexible
Le convoyeur double flexible possède deux pistes de convoyeur, indépendantes l'une de l'autre
sur les plans électrique et mécanique.
3
Fig. 3.7 - 2 Structure du convoyeur double des CIs
(1) Convoyeur d'entrée
(2) Convoyeur de travail 1
(3) Table de levage 1
(4) Inter-convoyeur
(5) Convoyeur de travail 2
(6) Table de levage 2
(7) Cuve de montage
(8) Convoyeur de sortie
T1 Piste de convoyeur 1
T2 Piste de convoyeur 2
3.7.1.3 Description
Les convoyeurs de CI sont structurés comme convoyeurs à cinq éléments, avec convoyeur sim-
ple, convoyeur de travail 1, inter-convoyeur, convoyeur de travail 2 et convoyeur de sortie. Les