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Manuel d'utilisation SIPLACE série X A partir de la version du logiciel SR.70x.xx Édition 01/2011 133 – Changeur de plateau alvéolé matriciel – T winS tar 3.5.2.3 C lassification du spectre de comp. à traiter 3 3.5.…
Manuel d'utilisation SIPLACE série X
A partir de la version du logiciel SR.70x.xx Édition 01/2011
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composants allant jusqu'à 50 x 40 mm², la tête de report fonctionne suivant le principe du prélè-
vement&du placement, les composants étant centrés optiquement avec la caméra fixe.
La combinaison des deux principes de report: C&P et P&P, a donné son nom à la MultiStar. Elle
est désignée en abrégé par la tête CPP.
Les 12 segments de la tête CPP sont agencés en étoile. Un moteur couple, muni d'un couple éle-
vé, fait tourner le barillet autour de l'axe horizontal: l'axe du barillet.
Chaque segment possède une commande DP propre pour faire tourner la pipette. C'est pourquoi
les pipettes ne sont plus tournés en bonne position dans une station unique de la tête. Ils peuvent
être tournés dans leur position de report à tout moment et indépendamment les uns des autres.
Chaque segment dispose d'un générateur de vide propre. Les temps de commutation entre le
vide et l'air de soufflage sont, de ce fait, considérablement raccourcis. De plus, on peut effectuer
un essai sous vide pour chaque pipette individuelle dans le circuit de maintien.
La commande Z des segments est réalisée grâce à un moteur linéaire avec système de mesure
linéaire de la trajectoire, ce qui la rend extrêmement précise. En position de prise / de report, la
commande Z déplace les segments dans le sens vertical, vers le bas ou vers le haut.
Comme pour toutes les têtes de collecte&de placement SIPLACE, la caméra comp. numérique
est intégrée sur la tête de report. La suppression de trajectoires supplémentaires de déplacement
pour le centrage optique des composants contribue à la présence d'une vitesse de traitement éle-
vée.
Le détecteur de comp., présent sur la face inférieure de la tête de report, mesure les comp. en
position de prise / de report. À chaque mouvement de l'axe Z, des mesures sont effectuées sur la
pointe de la pipette et des renseignements à cet effet indiquent si un composant adhère sur la
pipette et à quelle hauteur se trouve le composant.
3.5.2.2 Positions de montage de la MultiStar SIPLACE
La tête CPP peut être montée sur la fixation de la tête en deux positions différentes:
– MultiStar en position de montage supérieure
Dans cette position, tous les composants, allant jusqu'à une taille de 50 x 40 mm² et une hau-
teur jusqu'à 11,5 mm, peuvent être traités. 3
– MultiStar en position de montage inférieure
Dans cette position, la tête CPP reporte les composants allant jusqu'à une taille de 27 x
27 mm² et une hauteur de comp. de 6 mm, suivant le procédé de la collecte&du placement.3
Lors de la détermination de la position de montage, respectez les règles suivantes:
→ il faut que la hauteur de tête dans une zone de report soit identique pour toutes les têtes de
report,.
→ installez toujours la tête CPP en position de montage supérieure, lorsqu'elle est combinée
avec les sous-groupes suivants:
– Caméra composants fixe
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– Changeur de plateau alvéolé matriciel
– TwinStar
3.5.2.3 Classification du spectre de comp. à traiter
3
3.5.2.4 Modes de report de la MultiStar
La tête CPP fonctionne suivant des modes de report différents en fonction de la catégorie de
comp. L'optimisation de la configuration choisit, à cet effet, le mode de report avec des temps de
cycles minimaux. Le tableau suivant montre le rapport qui existe entre la catégorie de comp. et le
mode de report.
Tab. 3.5 - 2 Relations entre Catégorie de comp. et Modes de report
3
Catégorie de
comp.
Taille des
comp.
Position de
montage
a
de la tête
CPP
Hauteur de
composant
Type de caméra
des comp.
Petit comp.
Comp._P
01005
b
-
27 x 27 mm²
En haut à 8,5 mm
Caméra de tête ,
type 30
En bas à 6 mm
01005
b
-
16 x 16 mm²
En bas à 6 mm
Caméra de tête ,
type 38
Comp. de taille
moyenne, type
Comp._M_1
< 27 x 27 mm²
En haut
Entre 8,5 et
11,5 mm
Caméra compo-
sants fixe,
type 33
(voir Section 6.7.1
,
page 408
)
En bas Impossible
Comp. de taille
moyenne, type
Comp._M_2
Entre
27 x 27 mm² et
32 x 32 mm²
En haut 11,5 mm
En bas Impossible
Grand comp.
Comp._G
Entre 32 x
32 mm² et
50 x 40 mm²
En haut à 11,5 mm Caméra compo-
sants fixe,
type 33
En bas Impossible
Tab. 3.5 - 1 Classification du spectre de comp. à traiter
a) Veuillez respecter les règles, relatives à la hauteur des positions de montage et spécifiées au chapitre
3.5.2.2
, page 132.
b) Composant 01005: Type de caméra 30; Type de caméra 38 conseillé lors de hautes exigences de qualité
Mode de report Catégorie de composants
Petit comp. Comp. moyen Grand comp.
Mode Collec-
te&Placement
oui non non
Mode mélangé oui oui non
Mode Prélève-
ment&Placement
étendu
oui oui oui
Mode Prélèvement
&Placement pur
non non oui
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3
3.5.2.5 Positions de montage de la MultiStar sur les automates
3.5.2.6 MultiStar en mode Collecte&Placement
Dans ce mode, la MultiStar traite de petits composants.
3
Fig. 3.5 - 6 MultiStar - Mode Collecte&Placement
Comp._P Petit composant (voir Tableau 3.5 - 1, page 133)
Type 30/38 Caméra composants, type 30 ou type 38
1 ... 12 Déroulement des composants hébergés
Automate de report Position de
montage
a
tête CPP
Hauteur max. de
composant
Caméra Vision
SIPLACE X4I Uniquement en bas 6 mm Caméra de tête
SIPLACE X4, X3, X2 En bas 6 mm Caméra de tête
En haut 8,5 mm Caméra de tête
Uniquement en haut 11,5 mm
Caméra composants
fixe
Tab. 3.5 - 3 Positions de montage de la tête CPP sur les automates
a) Veuillez respecter les règles, relatives à la hauteur des positions de montage et spécifiées au chapitre
3.5.2.2
, page 132.
Type 30/38