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4.3.17.3 Aligner l'automate par rapport à la ligne
→ Positionnez l'automate avec le chariot élévateur à fourche sur l'emplacement libre dans la li-
gne.
AVERTISSEMENT 4
Abaissez l'automate lentement. Une deuxième personne vérifie entre-temps que les pieds
de la machine se posent en même temps sur le sol. Un impact unilatéral, rapide, des pieds
de la machine provoque des déformations sur la fixation des pieds de la machine.
4
4.3.17.4 Aligner l'automate avec le système de transport à coussins d'air
→ Posez les quatre coussins d'air du système de transport à coussins d'air sous le bâti de la
machine.
→ Soulevez l'automate et alignez-le par rapport à la ligne.
→ Vérifiez la distance par rapport au système de convoyage des circuits imprimés des automa-
tes voisins. Elle soit se situer entre 1 mm et 3 mm.
→ Abaissez l'automate.
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Fig. 4.3 - 30 Positions d'appui du système de transport à coussins d'air
(1) Surfaces d'appui du système de transport à coussins d'air
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4.3.18 Réglage final de l'automate
→ Posez le niveau à bulle d'air de la machine respectivement dans les sens X et Y sur les ju-
melles du convoyeur de circuits imprimés dans la zone de report 1 (voir Fig. 4.3 - 31
). La lar-
geur du convoyeur de circuits imprimées est préalablement réglée:
Convoyeur simple 210 mm
Convoyeur double, piste 1 100 mm
Convoyeur double, piste 2 210 mm 4
NOTA: 4
Dans le cas du convoyeur double, posez le niveau à bulle d'air du réglage dans le sens X,
systématiquement et exclusivement sur les jumelles extérieures de l'automate.
→ Mesurez la distance entre le bord supérieur de la courroie du convoyeur de CI et la base. Il
convient que cette distance soit de 800 mm, 900 mm, 930 mm ou 950 mm.
4
Fig. 4.3 - 31 Régler l'automate dans les sens X et Y
→ En vous aidant de la clé à fourche SW36, réglez la vis de réglage M24x2x120 (pos. 1 dans
la Fig. 4.3 - 32
, page 282) de sorte que, dans le cas de la hauteur du convoyeur de circuits
imprimés exigée, la nivelle du niveau à bulle d'air de la machine n'affiche pas de divergence
par rapport au point de référence.
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Fig. 4.3 - 32 Ajuster la hauteur des pieds extérieurs de la machine
(1) Vis de réglage M24x2x120 relative au réglage en hauteur
(2) Pied extérieur de la machine
(3) Pièce de serrage
(4) Vis à tête à six pans creux M24 x 90
→ Vérifiez la hauteur du convoyeur de circuits imprimés exigée.
→ Si l'automate est aligné, serrez à fond, avec la clé dynamométrique, les vis à tête à six pans
creux M24x90 (pos. 4), destinées au blocage des pièces de serrage sur tous les pieds exté-
rieurs de la machine (pos. 3).
NOTA 4
Le couple de rotation est de 130 Nm. Si le couple de rotation est plus faible, l'automate pour-
rait avoir tendance à vibrer.