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Instruction manual SIPLACE SX1/SX2 Edition V2 and V3 Contents From software version SC.713.1 Edition 12/2020 7 3.7.5.4 Assembly posit io ns of MultiStar in the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 3.7.…

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Contents Instruction manual SIPLACE SX1/SX2 Edition V2 and V3
From software version SC.713.1 Edition 12/2020
6
3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.1 Performance data for the SIPLACE SX1/SX2 V3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.1 Machine performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.2 PCB conveyor - data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.2 Performance data for the SIPLACE SX1/SX2 V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Machine performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 PCB conveyor - data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3 Component feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.2 Ambient conditions for placement machine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.3 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.4 Electrical ratings and energy consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.2.1 Dimensions of SX1/SX2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.4 Maneuvering distance for the component trolley on SIPLACE SX1/SX2. . . . . . . 113
3.5.5 SX1/SX2 placement machine center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6 Overviews of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.1 Overview of SIPLACE SX2 V3 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.2 Overview of SIPLACE SX1 V3 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6.3 Overview of SIPLACE SX2 V2 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.4 Overview of SIPLACE SX1 V2 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.7 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 P2 on the SIPLACE SX1/SX2 V3 . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.1.2 Technical data for SIPLACE SpeedStar (C&P20 P2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.7.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 P on the SIPLACE SX1/SX2 V2 . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.2.2 Technical data SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.4 Vacuum pump (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.4.1 Overview - type VX4.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.4.2 Overview - type VX4.25/0-47 IE3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.4.3 Safety instructions for vacuum pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.4.4 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.4.5 Maintenance instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.5 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.5.1 Assembly positions of SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.5.2 Classification of component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.5.3 Placement modes for the SIPLACE MultiStar CPP head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Instruction manual SIPLACE SX1/SX2 Edition V2 and V3 Contents
From software version SC.713.1 Edition 12/2020
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3.7.5.4 Assembly positions of MultiStar in the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.5.5 SIPLACE MultiStar CPP in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7.5.6 SIPLACE MultiStar CPP in mixed mode with complete rotation . . . . . . . . . . . . . 134
3.7.5.7 SIPLACE MultiStar CPP in advanced Pick&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.5.8 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP) on the SIPLACE SX2/SX2 V3 . . . 136
3.7.5.9 Technical data SIPLACE MultiStar (CPP) on the SIPLACE SX2/SX2 V2 . . . . . . 137
3.7.6 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.7.6.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.8 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.8.1 Gantry positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.8.2 Gantry structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.8.3 Y axis structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.2 Design of the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.9.3 Structure of the flexible PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.3.1 Flexible PCB dual conveyor - lanes and types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.3.2 PCB dual conveyor in single conveyor mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9.3.3 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.9.3.4 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.4 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.4.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.4.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.5 Definition of PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.9.5.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.9.5.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9.6 PCB camera, type 34 GigE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.6.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
3.9.6.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.6.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.9.6.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.10 X feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.10.1 SIPLACE tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.10.1.1 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.10.1.2 Manual removal of tantalum capacitors which were not picked up . . . . . . . . . . . 155
3.10.1.3 Design of the SIPLACE SmartFeeder X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.10.1.4 Design of the SIPLACE SmartFeeder Xi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.10.1.5 Technical data for SIPLACE tape feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.10.2 SIPLACE Glue Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.10.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.10.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.10.3 Linear Dipping Unit 2 X (LDU 2 X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.10.3.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.10.4 Feeder module adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.10.4.1 Feeder module adapter with label presenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.10.4.2 Feeder module adapter with linear vibratory feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.10.4.3 Feeder module adapter with reject conveyor (reject module) . . . . . . . . . . . . . . . 165
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8
3.10.5 Energy and data interface (EDIF) for X feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.10.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.10.5.2 Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.10.5.3 Scope of delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.10.6 SIPLACE PowerConnector X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.6.2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.10.6.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.11 Component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.11.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.11.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.11.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.11.4 Fiducials on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.11.5 Dimensions of the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.6 Changeover table for SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.11.7 Mount for the additional reel for the changeover table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.11.8 Tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.11.8.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.11.8.2 Maximum tape reel diameter in relation to the PCB conveyor height. . . . . . . . . . 180
3.11.9 Used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.11.10 Empty tape duct on the component trolley COT insert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4 Setting up and commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
4.1 Transportation and delivery configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.1.1 Shipping packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.1.1.1 Shipping packaging dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.1.1.2 Weight of machine when ready for dispatch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.1.2 Checking a delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.1.3 Configuration when delivered. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.1.4 Transporting the placement machine in the crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1.4.1 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
4.1.4.2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1.4.3 Means of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1.4.4 Fork-lift attachment points on the transport crate or pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.1.5 Transporting the placement machine without a crate or pallet . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.1.5.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.1.5.2 Means of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.1.5.3 Fork-lift attachment points on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.1.5.4 Points that MUST be noted when transporting the machine . . . . . . . . . . . . . . . . 190
4.2 Infrastructure at the installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.2.1 Recommendations for foundation quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.2.1.1 Maximum ground levelness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.2.1.2 Machine weight and floor loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.2.2 Compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.2.2.1 Checking the compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.2.2.2 Compressed air connection on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.2.3 Main power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194