Y7应用手册（常规版）.pdf - 第114页
应用 功能 第 5 章 第 2 章 107 5.9.2 和内部设定速度控 制的切换（ Pn0 00.1 = 7 、 8 、 9 ） 种类 名称 连接端子 输出状态 Pn000.1 的设定和控制方式 n. □□ 7 □ n. □□ 8 □ n. □□ 9 □ 输入 /P -CON C N1 - 41 ON （闭合） 速度控制 转矩控制 速度控制 OFF （断开） 位置控制 位置控制 转矩控制 种类 名称 连接端子 输出状态 Pn000.1…
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注：1. t1 的值不因是否使用软起动功能而受到影响。/P-CL、/N-CL 的读取最大会产生2ms 的延时。
2. 内部设定速度控制→位置控制的切换在Pn306 设定的减速时间内使电机减速停止后，切换到位置控制。
需要变更输入信号的分配时（Pn50A.0 = 1）
通过/C-SEL 信号的ON/OFF 切换控制方式：
种类
名称
连接端子
输出状态
Pn000.1 的设定和控制方式
n. □□4□
n. □□5□
n. □□6□
输出
/ C-SEL
需进行分配
ON（闭合）
速度控制
位置控制
转矩控制
OFF（断开）
内部设定速度控制
内部设定速度控制
内部设定速度控制
内部设定速度控制（/C-SEL 信号OFF）的运行方式如下所示：
输入信号
运行速度
/SPD-D
/SPD-A
/SPD-B
OFF
OFF
OFF
内部速度0停止
OFF
ON
以Pn301设定速度运行
ON
ON
以Pn302设定速度运行
ON
OFF
以Pn303设定速度运行
ON
OFF
OFF
内部速度0停止
OFF
ON
以Pn301设定速度运行
ON
ON
以Pn302设定速度运行
ON
OFF
以Pn303设定速度运行
注：需要进行/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B 信号的分配。可通过Pn50C.0～2分配给端子。
电机速度
+SPEED3
+SPEED2
+SPEED1
-SPEED1
-SPEED2
-SPEED3
停止
减速停止中
第1速度
第2速度
第3速度
/COIN
/P-CL
/N-CL
OFF
NO
脉冲
第一速度
指令脉冲
NO
NO
OFF
OFF
内部设定速度控制
位置控制
内部设定速度控制
图5-22 内部速度控制+软启动位置控制的运行图
表5-78 /C-SEL 信号的ON/OFF 切换控制表
表5-79 内部设定速度控制（/C-SEL信号OFF）的运行方式表
应用功能 第 5 章
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5.9.2 和内部设定速度控制的切换（Pn000.1 = 7、8、9）
种类
名称
连接端子
输出状态
Pn000.1 的设定和控制方式
n. □□7□
n. □□8□
n. □□9□
输入
/P-CON
CN1-41
ON（闭合）
速度控制
转矩控制
速度控制
OFF（断开）
位置控制
位置控制
转矩控制
种类
名称
连接端子
输出状态
Pn000.1 的设定和控制方式
n. □□7□
n. □□8□
n. □□9□
输入
/C-SEL
需进行分配
ON（闭合）
速度控制
转矩控制
速度控制
OFF（断开）
位置控制
位置控制
转矩控制
5.9.3 和内部设定速度控制的切换（Pn000.1 = A、B）
种类
名称
连接端子
输出状态
Pn000.1 的设定和控制方式
n. □□A□
n. □□B□
输入
/P-CON
CN1-41
ON（闭合）
带零位固定功能的速度控制
带指令脉冲禁止功能的位置控制
OFF（断开）
速度控制
位置控制
种类
名称
连接端子
输出状态
Pn000.1 的设定和控制方式
n. □□7□
n. □□8□
输入
/ZCLAMP
需进行分配
ON（闭合）
带零位固定功能的速度控制
-
OFF（断开）
速度控制
-
/INHIBIT
ON（闭合）
-
带指令脉冲禁止功能的位置控制
OFF（断开）
-
位置控制
5.10 转矩限制的选择
出于保护机器等目的，可以对输出转矩进行限制。转矩限制有以下四种方式。
若设定限制值超过了最大转矩，实际转矩将限制在最大转矩内。
限制方式
内容
内部转矩限制
通过参数始终对转矩进行限制。
外部转矩限制
通过来自上位装置的输入信号对转矩进行限制。
基于模拟量指令的转矩限制
通过模拟量指令任意对转矩进行限制。
基于外部转矩限制+ 模拟量指令的转矩限制
同时使用外部输入信号转矩限制和模拟量指令转矩限制。
5.10.1 内部转矩限制
内部转矩限制是通过参数对最大输出转矩始终进行限制的限制方式。
设定单位为电机额定转矩百分比。
若设置过小，会引起加减速时转矩不足。
表5-80 输入信号的分配为出厂设定表（Pn50A.0 = 0）
表5-81 变更输入信号的分配表（Pn50A.0 = 1）
表5-82 输入信号的分配为出厂设定时（Pn50A.0 = 0）
表5-83 变更输入信号的分配时（Pn50A.0 = 1）
表5-84 转矩限制方式表
第 5 章 应用功能
第 2 章
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Pn402
正转转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
800
Pn403
反转转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
800
转矩波形效果若下所示：
无内部转矩限制
有内部转矩限制
最大转矩
速度
t
限制转矩
速度
t
Pn402
Pn403
5.10.2 外部转矩限制
外部转矩限制是指通过上位装置的输入信号对转矩进行限制的方式。
(1) 外部转矩限制输入信号
种类
名称
连接端子
输出状态
含义
输入
/P-CL
CN1-45
（出厂设定）
ON（闭合）
使正转侧外部转矩限制为ON。
限制值：Pn402、Pn404 的设定值中较小的值。
OFF（断开）
使正转侧外部转矩限制为OFF。
限制值：Pn402。
输入
/N-CL
CN1-46
（出厂设定）
ON（闭合）
使反转侧外部转矩限制为ON。
限制值：Pn403、Pn405 的设定值中较小的值。
OFF（断开）
使反转侧外部转矩限制为OFF。
限制值：Pn403。
(2) 外部转矩限制输入信号
Pn402
正转转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
800
Pn403
反转转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
800
Pn404
正转外部转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
100
Pn405
反转外部转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
100
表5-85 内部转矩限制参数设定表
表5-86 外部转矩限制信号表
表5-87 外部转矩限制输入相关参数表