Y7应用手册（常规版）.pdf - 第21页
第 1 章 Y7 概要 第 2 章 14 1.8 Y7 伺服驱动器外型尺寸 1.8.1 220V 750W 以下 伺服单外型尺寸 图 1.8.2 220V 1kW/1.5kW 伺服 单元外型尺 寸图 1.8.3 220V 2kW/3kW 伺服 单元外型尺 寸图
Y7概要 第 1 章
第 2 章
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通用功能
控制信号
输入/输出
7IN/4OUT
模拟量信号
输入/输出
2IN (速度控制，转矩控制用）/2OUT（电机转速，扭矩监控用）
STO安全功能
全功能型机种支持
第二编码器接口
全功能型机种支持
惯量自推定
有
参数免调整
有
一键整定功能
有
摩擦补偿
有
振动抑制频率段1
有
振动抑制频率段2
有
自适应陷波滤波器
有
编码器输出分频
有
动态制动
内置
再生功能
内置制动电阻，可外接更大功率制动电阻
保护功能
过电压、低电压、缺相、过电流、过温报警、高温警告 、过负载、编码器异常、过速
度、位置偏差过大、参数异常等
通信功能
USB
PC通信用（「HCServoWorks.Y7」连接用）
工业网络
RS-485/RS-422
第 1 章 Y7概要
第 2 章
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1.8 Y7 伺服驱动器外型尺寸
1.8.1 220V 750W以下伺服单外型尺寸图
1.8.2 220V 1kW/1.5kW伺服单元外型尺寸图
1.8.3 220V 2kW/3kW伺服单元外型尺寸图
Y7概要 第 1 章
第 2 章
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1.8.4 380V 1kW/1.5kW /2kW/伺服单元外型尺寸图
1.8.5 380V 3kW/5kW伺服单元外型尺寸图
1.8.6 380V 6kW/7.5kW伺服单元外型尺寸图
380V 1KW/1.5KW/2KW 驱动器外形尺寸
重量（ KG）
1.3
单位：mm
172
177
181.8
70 170
165
58