Y7应用手册（常规版）.pdf - 第215页
第 11 章 辅助功能及参数一览 208 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生 效 时 刻 类别 参照章节 Pn00D 功能选择基本开 关 D 0000 ～ 1001 — 00 00 即时生效 基本设定 — 第 3 位 第 2 位 第 1 位 第 0 位 n. 口 口 口 口 保留参数（请勿 变更） 保留参数（请勿 变更） 保留参数（请勿 变更） 超程警告检出选 择 参照章…
辅助功能参数一览表 第 11 章
207
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn00B
功能选择基本开关B
0000 ～ 1111
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
操作器参数显示选择
参照章节
0
只显示设定用参数。
前言
1
显示所有参数。
BM.2 警报停止方法选择
参照章节
0
零速停止。
5.4.7
1
DB 停止或者自由运行停止（停止方法与Pn001.0 相同）。
三相输入规格伺服单元的电源输入选择
参照章节
0
以三相电源输入使用。
—
1
以单相电源输入使用三相输入规格。
保留参数（请勿变更）
Pn00C
功能选择基本开关C
0000 ～ 0111
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
无电机测试功能选择
参照章节
0
将无电机测试模式设为无效。
—
1
将无电机测试模式设为有效。
无电机测试功能编码器分辨率选择
参照章节
0
选择17位。
—
1
选择23位。
无电机测试功能编码器类型选择
参照章节
0
选择增量型编码器。
—
1
选择绝对值编码器。
保留参数（请勿变更）
第 11 章 辅助功能及参数一览
208
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn00D
功能选择基本开关D
0000 ～ 1001
—
0000
即时生效
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
超程警告检出选择
参照章节
0
不检出超程警告。
—
1
检出超程警告。
Pn010
轴地址选择（UART/USB通信用）
0000 ～ 007F
—
0001
再次接通电源后
基本设定
—
Pn080
功能选择应用开关80
0000~1111
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
霍尔传感器选择
参照章节
0
无霍尔。
—
1
有霍尔。
电机相序选择
参照章节
0
以A相超前为UVW相位顺序。
—
1
以B相超前为UVW相位顺序。
保留参数（请勿变更）
可设定的速度、分频计算选择
参照章节
0
最大速度固定时计算分频输出设定。
—
1
分频输出设定国定时计算最大速度。
Pn081
功能选择应用开关81
0000 ～ 1111
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
超程警告检出选择
参照章节
0
不检出超程警告。
—
1
检出超程警告。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
辅助功能参数一览表 第 11 章
209
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn100
速度环增益
10 ～ 20000
0.1Hz
400
即时生效
调谐
—
Pn101
速度环积分时间常数
15 ～ 51200
0.01ms
2000
即时生效
调谐
—
Pn102
位置环增益
10 ～ 20000
0.1/s
400
即时生效
调谐
—
Pn103
转动惯量比
0 ～ 20000
1%
100
即时生效
调谐
—
Pn104
第2速度环增益
10 ～ 20000
0.1Hz
400
即时生效
调谐
—
Pn105
第2速度环积分时间常数
15 ～ 51200
0.01ms
2000
即时生效
调谐
6.8.1
Pn106
第2位置环增益
10 ～ 20000
0.1/s
400
即时生效
调谐
Pn109
前馈
0 ～ 100
1%
0
即时生效
调谐
Pn10A
前馈滤波时间常数
0 ～ 6400
0.01ms
0
即时生效
调谐
Pn10B
增益类应用开关
0000~5334
—
0000
—
—
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
模式开关选择
生效时刻
类别
参照章节
0
以内部转矩指令为条件（值设定Pn10C）。
即时生效
基本设定
6.9.5
1
以速度指令为条件（值设定：Pn10D）。
2
以加速度为条件（值设定：Pn10E）。
3
以位置偏差为条件（值设定：Pn10F）。
4
无模式开关功能。
速度环的控制方法
生效时刻
类别
参照章节
0
PI控制。
再次接通
电源后
基本设定
6.9.4
1
I-P控制。
2~3
保留参数（请勿变更）。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
Pn10C
模式开关（转矩指令）
0 ～ 800
1%
200
即时生效
调谐
6.9.5
Pn10D
模式开关（速度指令）
0 ～ 10000
1min-1
0
即时生效
调谐
Pn10E
模式开关（加速度）
0 ～ 30000
1min-1/s
0
即时生效
调谐
Pn10F
模式开关（位置偏差）
0 ～ 10000
1个指令单位
0
即时生效
调谐
Pn11F
位置积分时间常数
0 ～ 50000
0.1ms
0
即时生效
调谐
—
Pn121
摩擦补偿增益
10 ～ 1000
1%
100
即时生效
调谐
6.8.2
Pn122
第2 摩擦补偿增益
10 ～ 1000
1%
100
即时生效
调谐
Pn123
摩擦补偿系数
0 ～ 100
1%
0
即时生效
调谐
Pn124
摩擦补偿频率补偿
-10000 ～10000
0.1Hz
0
即时生效
调谐
Pn125
摩擦补偿增益补正
1 ～ 1000
1%
100
即时生效
调谐
Pn131
增益切换时间1
0 ～ 65535
1ms
0
即时生效
调谐
6.8.1
Pn132
增益切换时间2
0 ～ 65535
1ms
0
即时生效
调谐
Pn135
增益切换等待时间1
0 ～ 65535
1ms
0
即时生效
调谐
Pn136
增益切换等待时间2
0 ～ 65535
1ms
0
即时生效
调谐