Y7应用手册（常规版）.pdf - 第125页
第 5 章 应用功 能 第 2 章 118 参数 含义 生效时间 分类 Pn002 n. □ 0 □□ （出厂设定） 正常使用绝对值 编码器。 再次接通电源后 基本设定 n. □ 1 □□ 将绝对值编码器 用作增量 型编码器 。 5.12.1 绝对值数据要求（ SENS _ON 指令） 从伺服单元输出绝对值数据时， 需要输入传感器 ON （ SENS_ON ） 指令。 传感器 ON （ SENS_ON ） 指令在以下时刻动作。 种类 名…
应用功能 第 5 章
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正常情况下，当保护罩打开时，/HWBB1、/HWBB2 信号同时OFF，EDM1信号ON。此时若关闭保护罩，由于反馈回路
ON而被复位，/HWBB1、/HWBB2信号在ON后进入可动作状态。
注：EDM1信号用于共发射极输出。进行接线时，请确保电流从EDM1+向EDM1-流动。
(2) 故障检出方法
发生/HWBB1或/HWBB2信号保持ON状态不变的故障时，EDM1信号不会变为ON。因此即使关闭保护罩也不能复位，从
而导致机器无法起动，此时可以检出故障。
这种情况有可能是因为外围设备发生故障、外部接线断线/短路或伺服单元发生了故障。请找出原因并采取相应措施。
(3) 使用步骤
① 要求打开保护罩。
② 电机运行时，来自上位装置的输出指令，停止后伺服OFF。
③ 打开保护罩。
④ /HWBB1、/HWBB2为OFF，HWBB功能有效（可在保护罩内工作）。
⑤ 作业结束后从保护罩内出来。
⑥ 关闭保护罩。
⑦ 从上位装置进行伺服ON。
5.11.4 安全功能的确认试验
装置起动时、维护中更换了伺服单元时或者接线以后，请务必实施下述HWBB功能的确认试验。
・请确认在将/HWBB1、/HWBB2信号置为OFF 时，面板操作器的显示变为“Hbb”，电机停止动作。
・请通过Un015确认/HWBB1、/HWBB2信号的ON/OFF状态。
・信号的ON/OFF与显示不吻合时，有可能是外围设备发生故障、外部接线断线/短路或伺服单元发生了故障。请找出原
因并采取相应措施。
・通过连接设备的反馈回路输入显示等，确认EDM1信号在通常运行时为OFF。
5.11.5 使用安全功能时的安全注意事项
・为确认HWBB 功能是否满足应用系统的安全要求，请务必实施系统的风险评估。否则会因使用不当而导致人身伤害
事故。
・即使在HWBB 功能运行中，电机也可能因外力（垂直轴的重力等）而动作，请另行设置满足系统安全要求的机械式
制动器等。否则会因使用不当而导致人身伤害事故。
・即使在HWBB 功能动作中，电机也可能因为伺服单元故障而在180 度电气角以下的范围内动作，请仅在能确保该动
作不会带来危险的用途下使用。否则会因使用不当而导致人身伤害事故。
・动态制动器·制动器信号并不与安全功能相关。请在系统设计时确保HWBB功能动作时这些故障不会带来危险。否则
会因使用不当而导致人身伤害事故。
・请在安全功能用信号上连接符合安全标准的设备。否则会因使用不当而导致人身伤害事故。
・将HWBB功能作为紧急停止功能使用时，请另行使用电气机械部件来切断电机电源。否则会因使用不当而导致人身伤
害事故。
・HWBB功能不是用来切断伺服单元电源或进行电气绝缘的功能。在进行伺服单元的维护等时，请务必采用其他办法来
切断伺服单元的电源。否则会导致触电。
5.12 绝对值编码器
使用绝对值编码器时，断电上电后，PLC可读取当前位置数据，因此可以不必在每次接通电源时进行原点复归操作。
为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上。 不使
用带电池单元的编码器电缆时，请在上位装置中安装电池。
禁止：请勿在上位装置和电池单元两侧安装电池（如果同时在两侧安装，电池之间则会形成短路，非常危险）。
使用绝对值编码器时，设定Pn002.2=0（出厂设定）。
第 5 章 应用功能
第 2 章
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参数
含义
生效时间
分类
Pn002
n. □0□□
（出厂设定）
正常使用绝对值编码器。
再次接通电源后
基本设定
n. □1□□
将绝对值编码器用作增量型编码器。
5.12.1 绝对值数据要求（SENS_ON指令）
从伺服单元输出绝对值数据时，需要输入传感器ON（SENS_ON）指令。传感器ON（SENS_ON）指令在以下时刻动作。
种类
名称
连接端子
输出状态
含义
输入
SEN
CN1-41
OFF（L电平）
电源接通时的状态。
ON（H电平）
向伺服单元请求绝对值数据。
注：使控制电源 OFF时,请发出传感器OFF （SENS_OFF）指令。
5.12.2 电池的更换
电池电压在约2.7V以下时，将显示“编码器电池警报（A.830）”或“绝对值编码器电池异常警告（A.930）”。出现上
述警报或警告时,请按照以下步骤更换电池。
通过 Pn008.0 来设定是显示警报（A.830）还是警告（A.930）。
参数
含义
生效时间
分类
Pn008
n. □□□0
（出厂设定）
电池欠电压时显示警报（A.830）。
再次接通电源后
基本设定
n. □□□1
电池欠电压时显示警告（A.930）。
・设定了 Pn008.0=0时
接通控制电源，输出最长5秒钟的ALM信号后，进行4秒钟的电池电压监视。
4秒钟后，即使电池电压下降至规定值以下，也不显示警报。
・设定了Pn008.0=1时
表5-102 绝对值编码器参数设定表
表5-103 绝对值数据输入表
图5-32 伺服单元输出绝对值数据时时序图
表5-104 显示警告参数设定表
应用功能 第 5 章
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接通控制电源，输出最长5秒钟的ALM信号后，始终进行电池电压监视。
NO
OFF
控制电源
ALM
警报状态
警报显示
Pn008.0=0时
警报显示
Pn008.0=1时
电池电压监视中
电池电压监视中
正常状态
最大5S
4S
电池的更换步骤 使用带电池单元的编码器电缆时
（1）只接通伺服单元的控制电源。
（2）打开电池单元的盒盖。
（3）取出旧电池，安装新电池。
（4）合上电池的盒盖。
（5）更换电池后，为解除 “编码器电池警报（A.830）”显示，请切断伺服单元电源。
图5-33 警报显示时序图