Y7应用手册（常规版）.pdf - 第219页
第 11 章 辅助功能及参数一览 212 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生 效 时 刻 类别 参照章节 Pn161 A 型抑振频 率 10 ～ 20000 0.1Hz 1000 即时生效 调谐 — Pn162 A 型抑振增 益补正 1 ～ 1000 1% 100 即时生效 调谐 — Pn163 A 型抑振阻 尼增益 0 ～ 300 1% 0 即时生效 调谐 — Pn164 A 型抑振滤 波时间常数 1 补正 -100…
辅助功能参数一览表 第 11 章
211
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn141
模型追踪控制增益
10 ～ 20000
0.1/s
500
即时生效
调谐
—
Pn142
模型追踪控制增益补正
500 ～ 2000
0.1%
1000
即时生效
调谐
—
Pn143
模型追踪控制偏置（正转方向）
0 ～ 10000
0.1%
1000
即时生效
调谐
—
Pn144
模型追踪控制偏置（反转方向）
0 ～ 10000
0.1%
1000
即时生效
调谐
—
Pn145
振动抑制1频率A
10 ～ 2500
0.1Hz
500
即时生效
调谐
—
Pn146
振动抑制1频率B
10 ～ 2500
0.1Hz
700
即时生效
调谐
—
Pn147
模型追踪控制速度前馈补偿
0 ～ 10000
0.1%
1000
即时生效
调谐
—
Pn148
第2模型追踪控制增益
10 ～ 20000
0.1/s
500
即时生效
调谐
—
Pn149
第2模型追踪控制增益补正
500 ～ 2000
0.1%
1000
即时生效
调谐
—
Pn14A
振动抑制2频率
10 ～ 2000
0.1Hz
800
即时生效
调谐
—
Pn14B
振动抑制2补正
10 ～ 1000
1%
100
即时生效
调谐
—
Pn14F
控制类开关
0000～0011
—
0011
再次接通电源后
调谐
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
模型追踪控制类型选择
参照章节
0
选择模型追踪控制1型。
—
1
选择模型追踪控制2型。
选择免调整类型
参照章节
0
选择免调整1型。
—
1
选择免调整2型。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
Pn160
抑振控制类开关
0000 ～ 0011
—
0010
即时生效
调谐
6.3.1、6.4.1
6.5.1、6.7.1
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
A 型抑振控制选择
参照章节
0
不使用A型抑振控制。
—
1
使用A型抑振控制。
A 型抑振控制调整选择
参照章节
0
不使用辅助功能自动调整A 型抑振控制。
—
1
A 型抑振控制通过辅助功能进行自动调整。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
第 11 章 辅助功能及参数一览
212
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn161
A 型抑振频率
10 ～ 20000
0.1Hz
1000
即时生效
调谐
—
Pn162
A 型抑振增益补正
1 ～ 1000
1%
100
即时生效
调谐
—
Pn163
A 型抑振阻尼增益
0 ～ 300
1%
0
即时生效
调谐
—
Pn164
A 型抑振滤波时间常数1 补正
-1000 ～ 1000
0.01ms
0
即时生效
调谐
—
Pn165
A 型抑振滤波时间常数2 补正
-1000 ～ 1000
0.01ms
0
即时生效
调谐
—
Pn170
免调整类开关
0000 ～ 2411
—
1400
—
—
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
免调整选择
生效时刻
类别
参照章节
0
使免调整功能无效。
再次接通
电源后
基本设定
6.2
1
使免调整功能有效。
速度控制时的控制方法
生效时刻
类别
参照章节
0
用作速度控制。
再次接通
电源后
基本设定
6.2
1
用于速度控制，并将上位装置用作位置制。
免调整调谐值
生效时刻
类别
参照章节
0 ~ 4
使免调整功能无效。
即时生效
基本设定
6.2
将免调整负载值
生效时刻
类别
参照章节
0 ~ 2
设定免调整负载值。
即时生效
基本设定
6.2
Pn190
保留参数（请勿变更）
0000 ~0011
—
0010
即时生效
—
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
辅助功能参数一览表 第 11 章
213
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn200
位置控制指令形式选择开关
0000 ～ 2236
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
指令脉冲形态
参照章节
0
符号+ 脉冲，正逻辑。
5.6.1
1
CW+CCW 脉冲序列、正逻辑。
2
90°相位差二相脉冲（A相+B相）1 倍递增、正逻辑。
3
90°相位差二相脉冲（A相+B相）2 倍递增、正逻辑。
4
90°相位差二相脉冲（A相+B相）4 倍递增、正逻辑。
5
符号+ 脉冲序列、负逻辑。
6
CW+CCW 脉冲序列、负逻辑。
清除信号形态
参照章节
0
信号H电平时清除位置偏差。
5.6.2
1
信号增强时清除位置偏差。
2
信号L电平时清除位置偏差。
3
信号衰减时清除位置偏差。
清除动作
参照章节
0
基极封锁（伺服OFF及发生警报）时清除位置偏差。
5.6.2
1
不清除位置偏差（只能通过CLR信号清除）。
2
发生警报时清除位置偏差。
滤波器选择
参照章节
0
使用线性驱动信号用指令输入滤波器1（～ 1Mpps）。
5.6.1
1
使用集电极开路信号用指令输入滤波器（～ 200kpps）。
2
使用线性驱动信号用指令输入滤波器2（1Mpps ～ 4Mpps）。
Pn205
旋转圈数上限值
0 ～ 65535
1rev
65535
再次接通电源后
基本设定
—
Pn207
位置控制功能开关
0000 ～ 2210
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
位置控制选择
参照章节
0
无V-REF分配。
6.9.3
1
将V-REF 用作速度前馈输入。
保留参数（请勿变更）
/COIN 输出定时
参照章节
0
位置偏差绝对值小于定位完成幅宽（Pn522）时输出。
5.6.6
1
位置偏差绝对值小于定位完成幅宽（Pn522）且位置指令滤波后的指令
为0时输出。
2
位置偏差的绝对值小于定位完成幅宽（Pn522）且位置指令输入为0时输
出。