Y7应用手册（常规版）.pdf - 第58页
接线与连接 第 2 章 第 2 章 51 2.11 485 接口（ CN6 ） 0 管脚（ Pin ） 含义 CAN+ 1 C AN Open C AN - 2 C AN Open C AN -GND 3 C AN Open 接地 RS422 B 4 来自上位控制装 置的 485 信号多站 通信对应 RS422 A 5 来自上位控制装 置的 / 485 信号多 站通信对应 SG 6 通讯信号接地 — 7 — 8 CAN+ 9 C AN …
第 2 章 接线与连接
第 2 章
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2.10 模拟量输出接口（CN5）
信号
管脚（Pin）
含义
ALM1
1
伺服报警输出
PE
2
接屏蔽线
ALM3
3
伺服报警输出
DAC0
4
数模转换器
DAC1
5
数模转换器
GND
6
接地
图2-19 端口CN5引脚细节图
表2-23 模拟量输出接口的名称和功能表
接线与连接 第 2 章
第 2 章
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2.11 485接口（CN6）
0
管脚（Pin）
含义
CAN+
1
CANOpen
CAN-
2
CANOpen
CAN-GND
3
CANOpen接地
RS422 B
4
来自上位控制装置的485信号多站通信对应
RS422 A
5
来自上位控制装置的/485信号多站通信对应
SG
6
通讯信号接地
—
7
—
8
CAN+
9
CANOpen
CAN-
10
CANOpen
CAN-GND
11
CANOpen接地
RS422 B
12
来自上位控制装置的485信号多站通信对应
RS422 A
13
来自上位控制装置的/485信号多站通信对应
SG
14
通讯信号接地
—
15
—
16
图2-20 端口CN6 RJ45接口引脚细节图
表2-24 RJ45接口的名称和功能表
第 2 章 接线与连接
第 2 章
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2.12 速度/位置/转矩控制模式下的标准接线图
2.12.1 速度控制时的连接示例（脉冲型）
根据上面表格进行管脚修改，报警代码接线及电气规格需确认。
图2-21 速度控制连接方式示例图