Y7应用手册（常规版）.pdf - 第173页
第 7 章 辅助功能 166 设定值设为“ 125 ”时： 100 + ( 125 × 0.4 ）=150 [%] 因此，监视输出电压为 1.5 倍。 表 7-6 电机转速监视 的增益调 整示例 规格 项目 规格 零调整范围 50% ～ 150% 调整单位 0.4% /L S B < 补充 > 设定为禁止写入 (Fn010 ）时，无法执行该功能。 即使执行参数设定值的初始化 (Fn005) ，调整值也不能被初始化。 …
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辅助功能 第 7 章
表7-5 电机转速监视的偏置量规格
项目
规格
零调整范围
-2V～＋2V
调整单位
18.9 mV/LSB
<补充>
设定为禁止写入(Fn010）时，无法执行该功能。
即使执行参数设定值的初始化(Fn005)，调整值也不能被初始化。
调整偏置量时，请在模拟量监视输出为零输出的状态下连接实际使用的测量仪后进行调整。零输出的设定示例如下所
示。
在电机不通电的状态下，将监视信号设定为转矩指令。
速度控制时，将监视信号设定为位置偏差。
(2) 操作步骤
模拟量监视输出的零调整操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟，显示“ ”。
④ 按下 键，可在一通道和二通道的监视输出之间进行切换。
⑤ 按下 键（不到1秒钟），显示零调整数据。
⑥ 按下 键或 键变更数据，可以调整模拟量监视输出的偏置量。
⑦ 按下 键（不到1秒钟），切换为显示模拟量监视输出的通道。
⑧ 按下 键约1秒钟，返回“ ”的显示。
7.9 模拟矩监视输出的增益调整(Fn00D)
分别手动调整模拟量监视输出（转矩指令监视及电机转速监视)的增益。转矩指令监视、电机转速监视的增益可以单独
调整。增益在产品出厂时已经调整完毕，所以一般不需要使用该功能。
(1) 调整示例
电机转速监视的增益调整示例如下所示.
设定增益调整幅度时，可以100%输出值（增益调整值0)为标准，在标准值的0.5倍到1.5倍之间进行调整。
<例>
设定值设为“-125”时：
100 + (-125 ×0.4)= 50 [%]
因此，监视输出电压为0.5倍。
S
∨
M
∧
M
S
∧
∨
S
S
模拟量监视输出电压
电机转速
图7-2 电机转速监视的增益调整示例图
第 7 章 辅助功能
166
设定值设为“125”时：
100 + ( 125 ×0.4）=150 [%]
因此，监视输出电压为1.5倍。
表7-6 电机转速监视的增益调整示例规格
项目
规格
零调整范围
50%～150%
调整单位
0.4%/LSB
<补充>
设定为禁止写入(Fn010）时，无法执行该功能。
即使执行参数设定值的初始化(Fn005)，调整值也不能被初始化。
(2) 操作步骤
模拟量监视输出的零调整操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟，显示“ ”。
④ 按下 键，可在一通道和二通道的监视输出之间进行切换。
⑤ 按下 键（不到1秒钟），显示增益调整数据。
⑥ 按下 键或 键变更数据，可以调整模拟量监视输出的增益。
⑦ 按下 键（不到1秒钟），切换为显示模拟量监视输出的通道。
⑧ 按下 键约1秒钟，返回“ ”的显示。
7.10 电机电流检出信号偏置量的自动调整（Fn00E）
该功能仅在要进一步减少转矩波动等需要进行更高精度的调整时使用。一般不需要进行调整
电机电流检出信号偏置量的自动调整的操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上。
④ 按下 键，则实现偏置量自动调整。清除后“ ” 约闪烁显示1秒钟。
⑤ 显示“donE”后，返回显示。
⑥ 按下 键，返回“ ”的显示。
S
∨
M
∧
M
S
∧
∨
S
S
电机电流检出信号偏置量的自动调整必须在伺服 0FF 的状态下执行。
与其他伺服单元相比，产生的转矩波动明显较大时，请执行偏置量的自动调整。
S
∨
M
∧
M
S
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辅助功能 第 7 章
7.11 电机电流检出信号偏置量的手动调整（Fn00F）
该功能仅在要进一步减少转矩波动等需要进行更高精度的调整时使用。一般不需要进行调整。
电机电流检出信号偏置量的手动调整的操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 调整U相偏置量按DATA/SHIFT 键约1秒钟。
④ 按下 键（不到1秒钟），显示U相偏置量。
⑤ 按下 键或 键，变更偏置量。转矩指令也必须一边观测监视信号一边谨慎地进行调整。
⑥ 按下 键（不到1秒钟）。
⑦ 调整V相的偏置量。按 MODE/SET键约1秒钟。
⑧ 按下 键（不到1秒钟），显示V相的偏置量。
⑨ 按下 键或 键，变更偏置量。转矩指令也必须一边观测监视信号一边谨慎地进行调整。
⑩ 按下 键（不到1秒钟），返回“ ”的显示。
⑪ 按下 键约1秒钟，返回“ ”的显示。
7.12 参数的写入禁止设定(Fn010)
防止无意中写入参数的功能。
(1) 操作步骤
表7-7 参数数值设定值
数值
功能操作
0000
写入许可(解除写入禁止)
0001
写入禁止(下一次接通电源后，将无法写入参数)
电机电流检出信号偏置量的自动调整的操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上。
④ 按下 键或 键，设定为下述任一值。参考表7-7。
⑤ 显示“ ”后，返回显示“ ”。
⑥ 按下 键约一秒钟，返回“ ”的显示。
⑦ 为使设定生效，请重新接通伺服单元的电源。
(2) 相关参数
所有的 Pn口口口及“表7-6 写入禁止设定对象辅助功能一览表”中列出的辅助功能（Fn口口口）都可以设定为写入禁
止或写入许可。
进行手动调整时，如果误执行了此功能，可能会导致特性下降。
要进行手动调整时，请遵循下述注意事项。
使伺服电机转速约为 100 min
-1
。
在模拟量监视状态下观测转矩指令监视，将波动调整到最小
S
∨
M
∧
S
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S
S
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S
S
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M
S
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