Y7应用手册（常规版）.pdf - 第49页
第 2 章 接线与连接 第 2 章 42 2.6.9 模拟量输入 输入信号的最大容许电压为± 10V 。 模拟量电压指令输 入回路 2.6.10 制动器信号 注： 1. 制动器信号 （ /BK ）不 能在出厂设定的 状态下使 用，需要 进行输 出信号的分 配。请用“制 动器信号 （ /BK ） 的分配” 进行设定 。 2. 使用 24V 制动器时 ， 请务必将 DC 24V 电 源与输入 输出信号 （ CN1 ） 等用的电源分 开，…
接线与连接 第 2 章
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Pn50F.3的设定
1
L
H
2
L
H
3
L
H
定位接近（/NEAR）
Pn510.0的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
指令脉冲输入倍率的切换
（/PSELA）
Pn510.2的设定
0
无效
1
L
H
2
L
H
3
L
H
在同一输出回路上分配多个信号时，将以异或逻辑输出。
如果对制动器信号（/BK）的极性取反，并以正逻辑使用，则信号线断线时保持制动器不会动作，请确保无安全问题。
2.6.7 输出回路
伺服单元的信号输出回路为以下2种。
(1) 光电耦合器输出回路
伺服警报（ALM）、伺服准备就绪（/S-RDY）以及其他输出信号属于光电耦合器输出回路。通过继电器回路或者线接收
器回路进行连接。
注：光电耦合器输出回路的规格如下所示：
· 最大电压：DC30V
· 动作电流范围：DC5mA ～ DC50mA
2.6.8 PG输出
下面对CN1端口的 33-34（A相信号）、35-36（B相信号）及19-20（C相信号）端子进行说明。
将编码器的串行数据转换为2相（ A 相、B 相）脉冲的输出信号（PAO、/PAO、PBO、/PBO）和原点脉冲信号（PCO、
/PCO）通过线驱动器输出电路进行输出。在上位装置侧，请使用差分接收器回路接收。
继电器回路示例
差分回路示例
· 输出回路可能会因接线错误或施加异常高的电压而发生短路故障。发生上述故障时，由于制动器不动作，因而可能会导
致机械损坏或人身事故。
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第 2 章
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2.6.9 模拟量输入
输入信号的最大容许电压为±10V。
模拟量电压指令输入回路
2.6.10 制动器信号
注： 1. 制动器信号（/BK）不能在出厂设定的状态下使用，需要进行输出信号的分配。请用“制动器信号（/BK）的分配”进行设定。
2. 使用24V制动器时，请务必将DC24V电源与输入输出信号（CN1）等用的电源分开，另外准备其他电源。否则会导致输入输出信号误
动作。
+24V
0V
+24V
BK
伺服电机
伺服电源
续流二极管
/BK+
/BK-
Ry
0V
图2-13 制动器信号连接示例图
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2.7 编码器信号（CN2）
下面对编码器信号（CN2）的名称、功能以及连接示例进行说明。
2.7.1 编码器信号（CN2）的名称和功能
信号名
针号
功能
PG 5V
1
编码器电源 +5V
PG 0V
2
编码器电源 0V
—
3
—
—
4
—
PS
5
串行数据（+）
/PS
6
串行数据（-）
屏蔽
壳体
—
图2-14 端口CN2引脚细节图
表2-18 编码器信号（CN2）的名称和功能表