Y7应用手册（常规版）.pdf - 第27页
第 2 章 接线与连接 第 2 章 20 2.1 注意事项 2.1.1 注意事项图标 名称 功能 该标志表示「可 能会发生 导致死亡 或重伤事 故的危险 」的内容 该标志表示「可 能会导致 伤害或财 产损失事 故发生」 的内容 该图形表示必须 实行的「 强制实行 」内容 2.1.2 接线时的一般注意 事项 为了安全、稳定地使用伺服系统，请在接线 时遵守以下注意事项。 各连接电缆请使用指定的电缆。另外，设计、配置系统时，请尽量缩短电 缆。…
第二章 接线与连接
第二章 接线与连接 ................................................................................................................................. 19
2.1 注意事项 ................................................................................................................................. 20
2.2 连接器型端子驱动器端口定义图 ............................................................................................ 22
2.3 栅栏型端子驱动器端口定义图 ............................................................................................... 24
2.4 主回路配线 ............................................................................................................................. 26
2.5 再生电阻器的连接 .................................................................................................................. 32
2.6 输入输出信号（CN1） ........................................................................................................... 33
2.7 编码器信号（CN2） ............................................................................................................... 43
2.8 安全功能用信号STO（CN3） ............................................................................................... 46
2.9 第二编码器口（CN4） ........................................................................................................... 49
2.10 模拟量输出接口（CN5） ....................................................................................................... 50
2.11 485接口（CN6） ................................................................................................................... 51
2.12 速度/位置/转矩控制模式下的标准接线图 .............................................................................. 52
2.13 噪音和高次谐波对策 ............................................................................................................... 57
第 2 章 接线与连接
第 2 章
20
2.1 注意事项
2.1.1 注意事项图标
名称
功能
该标志表示「可能会发生导致死亡或重伤事故的危险」的内容
该标志表示「可能会导致伤害或财产损失事故发生」的内容
该图形表示必须实行的「强制实行」内容
2.1.2 接线时的一般注意事项
为了安全、稳定地使用伺服系统，请在接线时遵守以下注意事项。
各连接电缆请使用指定的电缆。另外，设计、配置系统时，请尽量缩短电缆。
· 输入输出信号用电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合屏蔽线。
· 输入输出信号用电缆的接线长度最长为3m，伺服电机主回路电缆及编码器电缆的长度最长各为20m。
连接接地线时，请遵守以下注意事项。
· 接地电缆请尽可能使用粗线（2.0 mm
2
以上）。
· 请对220V电源输入型伺服单元的接地端子进行接地电阻为100Ω以下的接地，对380V电源输入型伺服单元的接地端子进
行接地电阻为10Ω以下的接地。
· 必须为单点接地。
· 伺服电机与机械间绝缘时，请将伺服电机直接接地。
信号用电缆的芯线只有0.2mm或者0.3mm，非常细，使用时请当心，不要使其折弯或绷紧。
配线要点：
※ 控制回路电源和主回路电源请从同一AC220V主电源配线。
※ 用户 I/O电缆长度超过50cm以上时，请使用带屏蔽线的双绞线。
※ 编码器电缆长度20m以下。
注： 1. 配线图的实线部分的回路中有高电压。配线作业和使用时请注意。
2. 配线图的点线部分表示非危险电压回路。伺服电机及驱动器连接器说明
表2-1 安全注意图标
危险
注意
请使用接线用断路器或保险丝以保护主回路。
· 本伺服单元直接连在工频电源上，没有使用变压器等进行绝缘。为了防止发生伺服系统和外界的混触事故，请务必使用
接线用断路器或保险丝。
· 请安装漏电断路器。伺服单元没有内置接地短路保护回路。为了构建更加安全的系统，请配置过载、短路保护兼用的漏
电断路器，或者与接线用断路器组合，安装接地短路保护用漏电断路器。
·
请避免频繁ON/OFF电源。
·
频繁地ON/OFF电源会导致伺服单元内的元件老化，因此请勿将其用于需要频繁ON/OFF电源的用途。
·
开始实际运行（通常运行）后，ON/OFF 电源的时间间隔至少为1小时。
接线与连接 第 2 章
第 2 章
21
本节同时对接线时的一般注意事项以及在特殊使用环境下的注意事项进行说明。
项目
说明
周围机器构成
为了配合欧洲EC标准，在选定适用规格的机器的基础上，请按照系统线图进行设置。
设置环境
驱动器为IEC60664-1规定的污染度2或污染度1的环境中进行设置。
电源1：AC200~240V
（主回路和控制回路电源）
本产品根据IEC60664-1所规定的，在过电压范畴Ⅱ的电源环境下使用。
电源２：DC24V
・ I/O电源
・ 电机制动器解除电源
选定DC24V外部电源的规格需满足以下条件：
使用SELV电源（※），容量为150W以下（这个是与欧洲CE对应时的条件）；
安全特別低电压／非危险电压、危险电压需强化绝缘（需要重视）。
配线
电机动力电缆，AC220V输入电缆，FG电缆以及多轴构成的主回路电源分配电缆：750W以下请使
用AWG18／600V耐压线，1kW以上请使用AWG14／600V耐压线。
漏电断路器
为了保护电源线，过电流流过时切断回路。
电源和噪音滤波器之间，务必使用IEC规格以及UL认定的电路制动器。
为符合EMC标准，请使用标准的具有漏电检出功能的电路制动器。
噪音滤波器
防止电源线的噪音干扰（为了符合EMC标准，请使用标准的噪音滤波）。
电磁接触器
进行主电源的切替（ON/OFF）（请接上过电压保护器进行使用）。
浪涌吸收器
为了符合EMC标准，请使用标准的过电压吸收器。
信号线噪音滤波器／铁氧体磁心
为了符合EMC标准，请使用标准的噪音滤波器。
再生电阻
电源组件内部的平滑电容器不能充分吸收及处理再生电力时，需要在外边设置再生电阻。
作为参考，确认设定面板再生放电状况，再生电压警告ON时，请使用再生电阻。
再生电阻参考规格：请参照外围制动电阻选型。
使用内置恒温器，并设置过热保护电路。
接地
本公司产品由于适用Class1的机器，具有保护设置。
本公司产品的接地，需使用保护接地端子，经过实施了EMC对策的保护箱及电气箱进行实施。
保护接地端子部使用标准的FG标志进行表示。
注：※SELV：safety extra low voltage。
表2-2 特殊使用环境注意事项