Y7应用手册（常规版）.pdf - 第222页
辅助功能参数一 览表 第 11 章 215 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生 效 时 刻 类别 参照章节 Pn310 振动检出开关 0000 ～ 0002 — 0000 即时生效 基本设定 — 第 3 位 第 2 位 第 1 位 第 0 位 n. 口 口 口 口 振动检出选择 参照章节 0 不检出振动。 7.15 1 检出振动后发出 警告（ A .911 ） 。 2 检出振动后发出 警报（ A .…
第 11 章 辅助功能及参数一览
214
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn20A
外部编码器节距值
4 ～ 1048576
1P/Rev
32768
再次接通电源后
基本设定
9.2
Pn20E
电子齿轮比（分子）
1 ～1073741824
1
4
再次接通电源后
基本设定
5.6.4
Pn210
电子齿轮比（分母）
1 ～1073741824
1
1
再次接通电源后
基本设定
Pn212
编码器分频脉冲数
16 ～16383
1P/Rev
2048
再次接通电源后
基本设定
5.6.9
Pn216
位置指令加减速时间参数
0 ～ 65535
0.1ms
0
即时生效
基本设定
5.6.5
Pn217
位置指令移动平均时间
0 ～ 10000
0.1ms
0
即时生效
基本设定
Pn218
指令脉冲输入倍率
1 ～ 100
1倍
1
即时生效
基本设定
—
Pn22A
全闭环控制选择开关
0000 ～ 1003
—
0000
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
全闭环控制时的速度反馈选择
参照章节
0
使用电机编码器速度
9.2.2
1
使用外部编码器速度
Pn240
位置偏差清除信号输入最小时间间隔
0 ～ 2000
ms
0
即时生效
基本设定
—
Pn281
编码器输出分辨率
1 ～ 4096
1脉冲沿/节距
20
再次接通电源后
基本设定
9.2
Pn2D0
保留参数（请勿变更）
0 ~ 16777216
—
1
再次接通电源后
基本设定
—
Pn300
速度指令输入增益
150 ～ 3000
0.01V
600
即时生效
基本设定
5.5.1
5.7.5
6.9.3
Pn301
内部设定速度1
0 ～ 10000
1min
-1
100
即时生效
基本设定
5.8.1
Pn302
内部设定速度 2
0 ～ 10000
1min
-1
200
即时生效
基本设定
Pn303
内部设定速度3
0 ～ 10000
1min
-1
300
即时生效
基本设定
Pn304
点动（JOG）速度
0 ～ 10000
1min
-1
500
即时生效
基本设定
7.3
Pn305
软起动加速时间
0 ～ 10000
1ms
0
即时生效
基本设定
5.5.4
Pn306
软起动减速时间
0 ～ 10000
1ms
0
即时生效
基本设定
Pn307
速度指令滤波时间常数
0 ～ 65535
0.01ms
40
即时生效
基本设定
5.5.5
辅助功能参数一览表 第 11 章
215
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn310
振动检出开关
0000 ～ 0002
—
0000
即时生效
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
振动检出选择
参照章节
0
不检出振动。
7.15
1
检出振动后发出警告（A.911）。
2
检出振动后发出警报（A.520）。
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
Pn311
振动检出灵敏度
50 ～ 500
1%
100
即时生效
调谐
7.15
Pn312
振动检出值
0 ～ 5000
1min
-1
50
即时生效
调谐
Pn324
转动惯量推定开始值
0 ～ 20000
1%
300
即时生效
基本设定
—
Pn400
转矩指令输入增益
10 ～ 100
0.1V
30
即时生效
基本设定
5.7.1
6.9.2
Pn401
第1段第1转矩指令滤波时间常数
0 ～ 65535
0.01ms
100
即时生效
调谐
6.9.6
Pn402
正转转矩限制
0 ～ 800
1%
800
即时生效
基本设定
5.10.1
Pn403
反转转矩限制
0 ～ 800
1%
800
即时生效
基本设定
Pn404
正转侧外部转矩限制
0 ～ 800
1%
100
即时生效
基本设定
5.10.2
5.10.3
Pn405
反转侧外部转矩限制
0 ～ 800
1%
100
即时生效
基本设定
Pn406
紧急停止转矩
0 ～ 800
1%
800
即时生效
基本设定
5.4.5
Pn407
转矩控制时的速度限制
0 ～ 10000
1min-1
10000
即时生效
基本设定
5.7.5
第 11 章 辅助功能及参数一览
216
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn408
转矩类功能开关
0000 ～ 1111
—
0000
—
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
陷波滤波器的选择1
生效时刻
类别
参照章节
0
使第1段陷波滤波器无效。
即时生效
基本设定
6.9.6
1
使用第1段陷波滤波器。
速度限制选择
生效时刻
类别
参照章节
0
将电机最高速度或Pn407设定值中较小的值
作为速度限制值。
再次接通
电源后
基本设定
5.7.5
1
将过速度警报检出速度或Pn407设定值中较
小的值作为速度限制值。
陷波滤波器的选择2
生效时刻
类别
参照章节
0
使第2段陷波滤波器无效。
即时生效
基本设定
6.9.6
1
使用第2段陷波滤波器。
摩擦补偿功能选择
生效时刻
类别
参照章节
0
不使用摩擦补偿功能。
即时生效
基本设定
6.8.2
1
使用摩擦补偿功能。
Pn409
第1段陷波滤波器频率
50 ～ 5000
1Hz
5000
即时生效
调谐
6.9.6
Pn40A
第1段陷波滤波器Q值
50 ～ 1000
0.01
70
即时生效
调谐
Pn40B
第1段陷波滤波器的陷波深度
0 ～ 1000
0.001
0
即时生效
调谐
Pn40C
第2段陷波滤波器频率
50 ～ 5000
1Hz
5000
即时生效
调谐
Pn40D
第2段陷波滤波器Q值
50 ～ 1000
0.01
70
即时生效
调谐
Pn40E
第2段陷波滤波器的陷波深度
0 ～ 1000
0.001
0
即时生效
调谐
Pn40F
第2段第2转矩指令滤波器频率
100 ～ 5000
1Hz
5000
即时生效
调谐
Pn410
第2段第2转矩指令滤波器Q值
50 ～ 100
0.01
50
即时生效
调谐
Pn412
第1段第2转矩指令滤波时间常数
0 ～ 65535
0.01ms
100
即时生效
调谐
6.9.2
Pn415
T-REF滤波时间常数
0 ～ 65535
0.01ms
0
即时生效
—
Pn423
转矩补偿系数开关
0000 ~1111
—
0000
即时生效
—
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）
保留参数（请勿变更）