Y7应用手册(常规版).pdf - 第60页

接线与连接 第 2 章 第 2 章 53  注: *1. 表示双股绞 合线。 * 2. 一次滤波时的时间参数 为 30us 。 * 3. 在使用绝对值 编码器时 连接。但 在使用带电 池单元的 编码器电 缆时, 请勿连接备 用电池。 * 4. 通过参数设定 生效。 * 5. DC24V 电源由用户自备。另 外, DC2 4V 电源应使 用双重绝 缘或强化 绝缘的设备。 * 6. 如果已连接安 全设备, 却未进行 使安全功能 动作的接 …

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第 2 章 接线与连接
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2.12 速度/位置/转矩控制模式下的标准接线图
2.12.1 速度控制时的连接示例(脉冲型)
根据上面表格进行管脚修改,报警代码接线及电气规格需确认。
图2-21 速度控制连接方式示例图
接线与连接 第 2 章
第 2 章
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注: *1. 表示双股绞合线。
*2. 一次滤波时的时间参数为30us。
*3. 在使用绝对值编码器时连接。但在使用带电池单元的编码器电缆时,请勿连接备用电池。
*4. 通过参数设定生效。
*5. DC24V 电源由用户自备。另外,DC24V 电源应使用双重绝缘或强化绝缘的设备。
*6. 如果已连接安全设备,却未进行使安全功能动作的接线,伺服单元将不会0N(电机不通电)。使用安全功能时,请在伺服单元附
带的安全跨接连接器插在CN3上的状态下使用。
输入信号DI0~DI6、输出信号I01~I03可通过参数设定来变更分配。详情请参照“2.6.3 输入信号的分配”及 “2.6.6 输出信号的分配”。
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2.12.2 位置控制的连接示例(脉冲型)
图2-22 位置控制连接方式示例图