Y7应用手册（常规版）.pdf - 第168页
161 辅助 功能 第 7 章 警报记录的显示步骤如下所示： ① 按 下 键切换到辅助功能模式“ ”。 ② 长 按 键 1 秒后， 则显示最新 的警报 。 ③ 每按一 次 键就往回显示 一个旧警报。每 按一 次 键 , 就往后显示一个新警 报。左端数位的 数字越 大， 显示的 警报就越旧。 ④ 按 下 键约 1 秒钟，则返回辅助功能菜单“ ”的显示。 < 补充 > 连续发生相同警报时 , 如果发生错误的间隔不到 1 小时…
第 7 章 辅助功能
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7.1 辅助功能一览
辅助功能是指与伺服电机的运行、调整相关的功能。
在面板操作器上显示为以Fn开头的编号。
下表列出了辅助功能一览和参照项目。
表7-1 辅助功能一览表
Fn 编号
功能
面板操作器的操作
使用HCServoWorks
HCServoWorks.Y 7
Fn000
显示警报记录
1
1
Fn002
JOG 运行
1
1
Fn003
原点搜索
1
1
Fn004
程序 JOG 运行
1
1
Fn005
对参数设定值进行初始化
1
1
Fn006
清除警报记录
1
1
Fn008
绝对值编码器的设定 （初始化）以及编码器警报复位
1
1
Fn009
模拟量 （速度·转矩）指令偏置量的自动调整
1
1
Fn00A
速度指令偏置的手动调整
1
1
Fn00B
转矩指令偏置的手动调整
1
1
Fn00C
调整模拟量监视输出的偏置
1
1
Fn00D
调整模拟量监视输出的增益
1
1
Fn00E
自动调整电机电流检出信号的偏置
1
1
Fn00F
手动调整电机电流检出信号的偏置
1
1
Fn010
设定参数写入禁止
1
1
Fn011
显示电机机型
1
1
Fn012
显示软件版本
1
1
Fn013
发生 “旋转圈数上限值不一致 （A.CC0）警报”时设定旋转圈数上限值
1
1
Fn01B
对振动检出的检出值进行初始化
1
1
Fn01E
确认伺服单元、电机 ID
0
1
Fn020
设定原点位置
1
1
Fn030
软件复位
1
1
Fn200
设定免调整值
1
1
1：可操作 0：不可操作
7.2 报警记录的显示(Fn000)
伺服单元有追溯显示功能,最多可以追溯显示10个已发生的警报记录。
可以确认发生警报的编号和时间戳。
时间戳是指以100ms为单位测量控制电源及主回路电源接通后持续的时间，在发生警报时显示总运行时间的功能。
如果按一年365天每天24小时运行,可以持续测量约13年。
<时间戳显示示例>
显示 36000 时
3600000
[
ms
]
=3600
[
s
]
=60
[
min
]
=1
[
h
]
因此总运行时间为1小时。
161
辅助功能 第 7 章
警报记录的显示步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 长按 键1秒后，
则显示最新的警报
。
③ 每按一次 键就往回显示一个旧警报。每按一次 键,就往后显示一个新警报。左端数位的数字越大， 显示的
警报就越旧。
④ 按下 键约1秒钟，则返回辅助功能菜单“ ”的显示。
<补充>
连续发生相同警报时,如果发生错误的间隔不到1小时则不保存,超过1小时则全部保存。
未发生警报时,面板操作器上显示“口._ _ _”
警报记录只有通过“警报记录的删除（Fn006）”才能被删除。即使进行警报复位或者切断伺服单元的主回路电源,也
无法删除警报记录。
7.3 JOG运行(Fn002)
JOG 运行是指不连接上位装置而通过速度控制来确认伺服电机动作的功能。
(1) 运行前的设定事项
要进行JOG运行，必须事先进行以下设定。
S-ON输入信号ON时,请将其切换为OFF。
Pn5OA.1 被设定为“7”(常时伺服ON“有效”）时，请将其变更为“7”以外的值。
表7-2 点动（JOG）速度参数
Pn304
点动（JOG）速度 速度 位置 转矩
生效时间
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0～10000
1 min
-1
500
请在考虑所用机械的运行范围后再设定JOG运行速度。JOG运行速度通过Pn304进行设定
(2) 操作步骤
JOG 运行的操作步骤如下所示。
下面说明伺服电机旋转方向设定为 Pn000.0=0 %，以（CCW方向为正转方向）时的操作步骤。
警报记录的显示步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键，进入伺服ON（电机通电状态）。
④ 按下 键（正转）或 键（反转），在按键期间，伺服电机按照Pn304设定的速度旋转。
⑤ 按下 键，进入伺服OFF(电机不通电）状态。<补充>也可以按
键约1秒钟使伺服OFF。
⑥ 按下 键约1秒钟，则返回“ ”的显示。
S
∨
S
M
∧
· JOG运行过程中超程防止功能无效。运行的同时必须考虑所用机械的运行范围。
注意
S
∨
M
∧
M
∧
∨
M
S
第 7 章 辅助功能
162
7.4 原点搜索定位(Fn003)
原点搜索是确定增量型编码器的原点脉冲（C相）位置并停止在该位的功能。该功能在需要对电机轴和机械位置进行定
位时使用。
原点搜索可在下列条件下执行。
S-ON未输入。
参数Pn50A.1≠ 7。
执行时的电机转速为60min
-1
。
原点搜索定位的操作步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 长按 键一秒后，显示Fn003（原点搜索）的执行画面“ ”，持续时间大约1秒。
④ 先按 键伺服使能，再长按 （电机正转）或 （电机反转）进行原点搜索，伺服电机旋转原点搜索方向根
据Pn000.0的设定而变化。一直按住 （电机正转）或 （电机反转）直到伺服电机停止，面板上闪烁显示“ ”，
此时电机搜索原点结束。
⑤ 原点搜索结束后，按 键使电机失能，面板显示“ ”。
⑥ 长按 键1秒后，返回辅助功能菜单“ ” （原点搜索功能）面板显示。
7.5 程序JOG运行(Fn004)
程序JOG运行是指设定并执行由事先设定的运行模式、移动距离、移动速度、加减速时间、重复运转次数所决定的连续
运行的功能。
该功能和JOG运行(FnO02）相同，设定时不连接上位装置，可以确认伺服电机的动作，执行简单的定位动作。
(1) 运行前的设定事项
要进行程序JOG运行，必须事先进行以下设定。
请在考虑所用机械的运行范围及安全的运行速度的基础上，设定正确的运行移动距离及运行速度。
请使伺服单元处于伺服准备就绪状态。
S-ON输入信号ON时，请将其切换为0FF。
Pn50A.1被设定为“7”（常时伺服ON“有效”)时，请将其变更为“7”以外的值。
注：程序JOG运行虽然是位置控制下的运行，但由于处于禁止(/INHIBIT)向伺服单元输入脉冲指令的状态，因而无法使用。
<补充>
可以执行位置指令滤波等在位置控制时使用的功能。
超程防止功能生效。
使用绝对值编码器时，SEN信号常时有效，所以无需输入。
(2) 相关参数
可在程序JOG运行设定的参数如下所示。
原点搜索请在联轴节未联结的状态下执行。
执行原点搜索时，禁止正转驱动(P-OT）及禁止反转驱动(N-OT）无效。
∨
M
∧
∨
S
∧
∧
∨
M
M
S