Y7应用手册(常规版).pdf - 第66页
接线与连接 第 2 章 第 2 章 59 2.13.2 连接噪音滤波器时的注意 事项 (1) 关于制动器电源用噪音滤波器 使用 400W 以下带制动器的伺服电机时,请使用噪音滤波器进行制动器电源输入。 (2) 噪音滤波器安装、接线时的注意事项 噪音滤波器的安装、接线请遵守以下注意事项。 注: 根据机型的不同,有 的噪音滤 波器的漏电流较 大。另外,由 于接地条件的不 同,漏电流也 会发生较大的 变化。请在考虑接地条 件 以及滤波器的…

第 2 章 接线与连接
第 2 章
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(1) 噪音滤波器
将噪音滤波器连接在适当的场所,以避免噪音对伺服单元造成不良影响。
以下是考虑了噪音对策的接线示例。
注: *1. 接地线请尽量使用2.0mm
2
以上的粗线(平编铜线较适合)
*2. 此处请尽量使用双股绞合线进行接线
*3. 关于噪音滤波器的使用,请遵守2.13.1“噪音及其对策”注意事项
(2) 适当的接地处理
为防止因噪音影响而造成误动作,以下对适当的接地处理方法进行说明。
电机框架的接地
当伺服电机经由机械接地时,开关干扰电流会从伺服单元的主回路通过伺服电机的寄生电容流出。为了防止这种现象发
生,请务必将伺服电机的电机框架端子(FG)和伺服单元的接地端子相连。另外,接地端子必须接地。
输入输出信号用电缆中出现噪音时
在输入输出信号用电缆中出现噪音等情况时,应对该输入输出信号用电缆的0V线(SG)实施单点接地。伺服电机主回
路电缆套有金属套管时,务必对金属套管及接地盒实施单点接地。
噪音滤波器*3
AC220V
2.0m
m
2
或
以上
伺服单元
L1
L2
L3
L1C
L2C
U
V
W
CN2
CN1
操作继电器顺控回路
客户信号发生回路
噪音
滤波
器
DC
电源
2.0mm
2
或以上
M
(FG)
ENC
*3
*2
*1
(接地板)
大地接线-----专用接地
2.0mm
2
或以上
图2-24 噪音对策的接线示例图

接线与连接 第 2 章
第 2 章
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2.13.2 连接噪音滤波器时的注意事项
(1) 关于制动器电源用噪音滤波器
使用400W 以下带制动器的伺服电机时,请使用噪音滤波器进行制动器电源输入。
(2) 噪音滤波器安装、接线时的注意事项
噪音滤波器的安装、接线请遵守以下注意事项。
注: 根据机型的不同,有的噪音滤波器的漏电流较大。另外,由于接地条件的不同,漏电流也会发生较大的变化。请在考虑接地条件
以及滤波器的漏电流等基础上,选择使用漏电检出器、漏电断路器。详情请向滤波器生产厂家咨询
请将输入接线与输出接线分开。另外,请勿对输入、输出接线使用同一套管,也不要将其捆扎在一起。
噪音滤波器
噪音滤波器
噪音滤波器
接地板
接地板
接地板
噪音滤波器
接地板
分离回路
图2-25 噪音滤波器安装接线图

第 2 章 接线与连接
第 2 章
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噪音滤波器的接地线请与输出接线分开设置。另外,接地线请勿与噪音滤波器的输出接线及其他信号线使用同一套管,
也不要将其捆扎在一起。
将噪音滤波器的接地线单独连接在接地板上。请勿连接其他接地线。
噪音滤波器
噪音滤波器
接地板
接地板
可接近输入线
噪音滤波器
接地板
伺服单元 伺服单元
屏蔽接地
噪音滤波器
伺服单元 伺服单元
屏蔽接地
图2-26 噪音滤波器正确接地图
图2-27 噪音滤波器接地图