Y7应用手册（常规版）.pdf - 第82页
第五章 应用功能 第五章 应用功能 .................................................................................................................................... 75 5.1 注意事项 .........................................................…
第 4 章 试运行
74
第五章 应用功能
第五章 应用功能 .................................................................................................................................... 75
5.1 注意事项 ................................................................................................................................ 76
5.2 面板参数操作 ........................................................................................................................ 76
5.3 电机自动识别功能 ................................................................................................................. 76
5.4 基本功能设定 ........................................................................................................................ 76
5.5 速度控制 ................................................................................................................................ 87
5.6 位置控制 ................................................................................................................................ 91
5.7 转矩控制 ..............................................................................................................................100
5.8 内部设定速度控制 ...............................................................................................................103
5.9 控制方式组合的选择 ...........................................................................................................105
5.10 转矩限制的选择 ...................................................................................................................107
5.11 安全功能 ..............................................................................................................................111
5.12 绝对值编码器 ......................................................................................................................117
5.13 其他输入输出信号 ...............................................................................................................123
第 5 章 应用功能
第 2 章
76
5.1 注意事项
名称
功能
该标志表示「可能会发生导致死亡或重伤事故的危险」的内容
该标志表示「可能会导致伤害或财产损失事故发生」的内容
5.2 面板参数操作
出厂设定下仅显示设定用参数，调整用参数不显示。若需显示所有参数，请设定成Pn00B =n. □□□1（显示所有参数）。
5.3 电机自动识别功能
伺服单元连接标准旋转电机时，将自动识别所连接伺服电机的种类。因此，通常无需设定电机。
5.4 基本功能设定
5.4.1 电源设定
(1) AC/DC电源输入设定
伺服单元可支持AC/DC电源输入，通过参数Pn001 = n. □X□□进行设定。
注： 1. 设定值为Pn001 = n.□X□□时，如果与实际电源输入规格不符，将发生A.330 （主回路电源接线错误）。
2. AC 电源请与伺服单元的L1/L2/L3 端子、L1C/L2C 端子连接。
3. DC 电源请与伺服单元的B1（P）端子和N（N1）端子、L1C/L2C与AC电源连接。否则会导致故障或火灾。
4. 使用DC 电源输入时，在输入主回路电源前请务必设定成DC 电源输入（Pn001 = n. □1□□）。未设定成DC 电源输入
（Pn001 =n. □1□□）而输入DC 电源时，会导致伺服单元的内容元件烧损，并引发火灾及设备损坏
5. DC 电源输入时，主电源切断后需要一定时间放电。在切断电源后，伺服单元内部仍然会残留高电压，请注意避免触电。
6. DC 电源输入时，请在电源接线上设置保险丝。
7. 伺服电机在再生动作时，将再生能量返回电源。伺服单元使用DC电源输入时不进行再生处理，因此请在电源侧进行再生能量处理。
8. 以DC电源输入使用三相220V Y7系列-□□□A时（□□□=010A、020A、040A、075A、100A、150A、 200A、300A），请在外部
连接冲击电流防止回路，构建标准的电源接通、断路顺控。。
9. 以DC电源输入使用三相380V Y7系列-□□□T时（□□□=100T、150T、220T、300T、500T、600T、750T）时，请在外部连接冲击
电流防止回路，构建标准的电源接通、断路顺控。
参数
含义
生效时刻
分类
Pn00B
（功能选择应用开关B）
n. □□□0
（出厂设定）
仅显示设定用参数
再次接通电源后
基本设定
n. □□□1
显示所有参数
参数
含义
生效时刻
分类
Pn001
（功能选择应用开关1）
n. □0□□
（出厂设定）
仅显示设定用参数
再次接通电源后
基本设定
n. □1□□
显示所有参数
表5-1 安全注意图标表
危险
注意
表5-2 Pn00B =n. □□□1的参数设置表
表5-3 Pn001 =n. □X□□的参数设置表