Y7应用手册（常规版）.pdf - 第116页
应用 功能 第 5 章 第 2 章 109 (3 ) 外部限制时的转矩变化 以 Pn000.0 = 0 （ CCW 为正转）时的方向作为电机旋转方向。 /P- CL O FF ON /N- CL O FF 速度 t Pn 402 转矩 Pn 403 速度 t Pn 404 Pn 403 Pn 402 转矩 ON 速度 t Pn 402 转矩 Pn 403 Pn 405 速度 t Pn 404 Pn 405 Pn 403 Pn 402 转…
第 5 章 应用功能
第 2 章
108
Pn402
正转转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
800
Pn403
反转转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
800
转矩波形效果若下所示：
无内部转矩限制
有内部转矩限制
最大转矩
速度
t
限制转矩
速度
t
Pn402
Pn403
5.10.2 外部转矩限制
外部转矩限制是指通过上位装置的输入信号对转矩进行限制的方式。
(1) 外部转矩限制输入信号
种类
名称
连接端子
输出状态
含义
输入
/P-CL
CN1-45
（出厂设定）
ON（闭合）
使正转侧外部转矩限制为ON。
限制值：Pn402、Pn404 的设定值中较小的值。
OFF（断开）
使正转侧外部转矩限制为OFF。
限制值：Pn402。
输入
/N-CL
CN1-46
（出厂设定）
ON（闭合）
使反转侧外部转矩限制为ON。
限制值：Pn403、Pn405 的设定值中较小的值。
OFF（断开）
使反转侧外部转矩限制为OFF。
限制值：Pn403。
(2) 外部转矩限制输入信号
Pn402
正转转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
800
Pn403
反转转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
800
Pn404
正转外部转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
100
Pn405
反转外部转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
100
表5-85 内部转矩限制参数设定表
表5-86 外部转矩限制信号表
表5-87 外部转矩限制输入相关参数表
应用功能 第 5 章
第 2 章
109
(3) 外部限制时的转矩变化
以Pn000.0 = 0（CCW为正转）时的方向作为电机旋转方向。
/P-CL
OFF
ON
/N-CL
OFF
速度
t
Pn402
转矩
Pn403
速度
t
Pn404
Pn403
Pn402
转矩
ON
速度
t
Pn402
转矩
Pn403
Pn405
速度
t
Pn404
Pn405
Pn403
Pn402
转矩
5.10.3 基于模拟量的转矩限制
基于模拟量指令的转矩限制是将T-REF （CN1-9、10）用作模拟量指令输入端子，任意对转矩进行限制的方法。
限制为模拟量指令的转矩限制值和Pn402、Pn403 的转矩限制值中较小的值。
参数
含义
生效时间
分类
Pn002
n. □□□1
将T-REF 端子用作外部转矩限制输入端子。
再次接通电源后
基本设定
注：1. 不能在转矩控制模式下使用。
2. 用于转矩限制的模拟量指令的输入电压没有极性，取电压绝对值进行正反转转矩限制。
(1) 基于模拟量的转矩限制的输入信号
进行模拟量转矩限制时输入信号如下表所示。
种类
名称
连接端子
含义
输入
T-REF
CN1-9
转矩指令输入信号
SG
CN1-10
转矩指令输入信号接地。
(2) 基于模拟量的转矩限制相关参数
进行模拟量转矩限制时相关参数如下表所示。
Pn400
速度指令输入增益 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
800
表5-88 外部限制时的转矩变化表
表5-89 模拟量转矩参数设定表
表5-90 进行模拟量转矩限制时输入信号表
表5-91 进行模拟量转矩限制时相关参数表
第 5 章 应用功能
第 2 章
110
Pn402
正转转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
800
Pn403
反转转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
800
Pn415
T-REF 滤波时间常数 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-65535
0.01ms
0
5.10.4 基于外部转矩限制和模拟量指令的转矩限制
同时使用外部输入信号和模拟量指令进行转矩限制的方式。
在/P-CL（或/N-CL）信号ON时，以模拟量指令和Pn404（或Pn405）的设定值中较小的值进行转矩限制。
参数
含义
生效时间
分类
Pn002
n. □□□3
/P-CL、N-CL 有效时，将T-REF 端子用作外部转矩限制输入端子。
再次接通电源后
基本设定
注：不能转矩控制模式下使用。
(1) 输入信号
模拟量指令转矩限制时的输入信号如下所示：
种类
名称
连接端子
含义
输入
T-REF
CN1-9
转矩指令输入信号。
SG
CN1-10
转矩指令输入信号接地。
种类
名称
连接端子
输出状态
含义
输入
/P-CL
CN1-45
（出厂设定）
ON（闭合）
使正转侧外部转矩限制为ON。
限制值：模拟量指令、Pn402、Pn404 的设定值中较小的值。
OFF（断开）
使正转侧外部转矩限制为OFF。
限制值：Pn402。
输入
/N-CL
CN1-46
（出厂设定）
ON（闭合）
使反转侧外部转矩限制为ON。
限制值：模拟量指令、Pn403、Pn405 的设定值中较小的值。
OFF（断开）
使反转侧外部转矩限制为OFF。
限制值：Pn403。
(2) 相关参数
Pn400
速度指令输入增益 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
10-100
0.1V
30（3.0V）
Pn402
正转转矩限制 位置 速度 转矩
生效时刻
类别
设定范围
设定单位
出厂设定
即时生效
基本设定
0-800
1%
800
表5-92 外部转矩限制输入表
表5-93 外部转矩限制时的输入信号表
表5-94 外部转矩限制时的输入信号表
表5-95 与外部转矩限制+模拟量指令转矩限制相关的参数表