Y7应用手册（常规版）.pdf - 第225页

第 11 章 辅助功能及参数一览 218 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生 效 时 刻 类别 参照章节 Pn50A 输入信号选择 1 0000 ～ FFF1 — 2100 再次接通电源后 基本设定 — 第 3 位 第 2 位 第 1 位 第 0 位 n. 口  口  口  口  /P -CON 信号分配 [ON （ L 电平）时 P 控制 ] 参照章节 0 ~ F 伺服 ON （ /S - ON ）信号分配 …

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辅助功能参数一览表 第 11 章
217
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn424
主回路电压下降时转矩限制
0 ～ 100
1%
50
即时生效
基本设定
—
Pn425
主回路电压下降时转矩限制解除时间
0 ～ 1000
1ms
100
即时生效
基本设定
—
Pn456
扫描转矩指令振幅
1 ～ 800
1%
15
即时生效
调谐
—
Pn460
陷波滤波器调整开关
0000 ～ 0101
—
0101
即时生效
调谐
6.2.1
6.3.1
6.5.1
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
陷波滤波器的选择1
参照章节
0
第1段陷波滤波器不通过辅助功能进行自动调整。
—
1
第1段陷波滤波器通过辅助功能进行自动调整。
保留参数（请勿变更）


陷波滤波器调整选择2
参照章节
0
第2 段陷波滤波器不通过辅助功能进行自动调整。
—
1
第2 段陷波滤波器通过辅助功能进行自动调整。
保留参数（请勿变更）
Pn481
磁极检测速度环增益
10-20000
0.1Hz
400
即时生效
—
—
Pn482
磁极检测速度环积分时间
15-51200
0.01ms
3000
即时生效
—
—
Pn486
磁极检测指令加减速时间
0-100
ms
25
即时生效
—
—
Pn487
磁极检测指令恒速时间
0-300
ms
0
即时生效
—
—
Pn488
磁极检测指令等待时间
50-500
ms
100
即时生效
—
—
Pn490
磁极检测负载值
0-20000
%
100
即时生效
—
—
Pn493
磁极检测指令速度
0-1000
min-1
50
即时生效
—
—
Pn494
磁极检测可动范围
1-65535
0.001rev
250
即时生效
—
—
Pn495
磁极检测确认转矩指令
0-200
%
100
即时生效
—
—
Pn498
磁极检出误差允许范围
0-30
deg
10
即时生效
—
—
Pn501
零位固定值
0 ～ 10000
1min
-1
10
即时生效
基本设定
5.5.6
Pn502
旋转检出值
1 ～ 10000
1min
-1
20
即时生效
基本设定
5.13.5
Pn503
同速信号检出宽度
0 ～ 100
1min
-1
10
即时生效
基本设定
5.5.7
Pn506
制动器指令－伺服OFF 迟延时间
0 ～ 50
10ms
0
即时生效
基本设定
5.4.6
Pn507
制动器指令输出速度值
0 ～10000
1min
-1
100
即时生效
基本设定
Pn508
伺服OFF－制动器指令等待时间
10 ～ 100
10ms
50
即时生效
基本设定
Pn509
瞬时停电保持时间
20 ～ 1000
1ms
20
即时生效
基本设定
5.4.8
第 11 章 辅助功能及参数一览
218
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn50A
输入信号选择1
0000 ～ FFF1
—
2100
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
/P-CON 信号分配[ON（L电平）时P控制]
参照章节
0 ~ F
伺服ON（/S-ON）信号分配相同。
6.9.4
输入信号分配模式
参照章节
0
在出厂状态下分配使用顺控输入信号端子。
—
1
根据不同信号而变更顺控输入信号的分配。
伺服ON（/S-ON）信号分配
信号极性：通常ON（L电平）时伺服ON
信号极性：反转OFF（H电平）时伺服OFF
参照章节
0
CN1-40的输入信号ON（L电平）时有效。
—
1
CN1-41的输入信号ON（L电平）时有效。
2
CN1-42的输入信号ON（L电平）时有效。
3
CN1-43的输入信号ON（L电平）时有效。
4
CN1-44的输入信号ON（L电平）时有效。
5
CN1-44的输入信号ON（L电平）时有效。
6
CN1-46的输入信号ON（L电平）时有效。
7
将信号一直固定为“有效”。
8
将信号一直固定为“无效”。
9
CN1-40的输入信号OFF（H电平）时有效。
A
CN1-41的输入信号OFF（H电平）时有效。
B
CN1-42的输入信号OFF（H电平）时有效。
C
CN1-43的输入信号OFF（H电平）时有效。
D
CN1-44的输入信号OFF（H电平）时有效。
E
CN1-45的输入信号OFF（H电平）时有效。
F
CN1-46的输入信号OFF（H电平）时有效。


P-OT 信号分配[OFF（H电平）时禁止正转驱动]
参照章节
0
CN1-40的输入信号ON（L电平）时为正转可驱动状态。
5.4.5
1
CN1-41的输入信号ON（L电平）时为正转可驱动状态。
2
CN1-42的输入信号ON（L电平）时为正转可驱动状态。
3
CN1-43的输入信号ON（L电平）时为正转可驱动状态。
4
CN1-44的输入信号ON（L电平）时为正转可驱动状态。
5
CN1-45的输入信号ON（L电平）时为正转可驱动状态。
6
CN1-46 的输入信号ON（L电平）时为正转可驱动状态。
7
将信号一直固定为“禁止正转驱动”。
8
将信号一直固定为“正转可驱动”。
9
CN1-40的输入信号OFF（H电平）时为正转可驱动状态。
A
CN1-41的输入信号OFF（H电平）时为正转可驱动状态。
B
CN1-42的输入信号OFF（H电平）时为正转可驱动状态。
C
CN1-43的输入信号OFF（H电平）时为正转可驱动状态。
D
CN1-44的输入信号OFF（H电平）时为正转可驱动状态。
E
CN1-45的输入信号OFF（H电平）时为正转可驱动状态。
F
CN1-46的输入信号OFF（H电平）时为正转可驱动状态。
辅助功能参数一览表 第 11 章
219
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时刻
类别
参照章节
Pn50B
输入信号选择2
0000 ～ FFFF
—
6543
再次接通电源后
基本设定
—
第3位 第2位 第1位 第0位
n.口口口口
P-OT 信号分配[OFF（H电平）时禁止正转驱动]
参照章节
0
CN1-40的输入信号ON（L电平）时有效。
5.4.5
1
CN1-41的输入信号ON（L电平）时有效。
2
CN1-42的输入信号ON（L电平）时有效。
3
CN1-43的输入信号ON（L电平）时有效。
4
CN1-44的输入信号ON（L电平）时有效。
5
CN1-44的输入信号ON（L电平）时有效。
6
CN1-46的输入信号ON（L电平）时有效。
7
将信号一直固定为“有效”。
8
将信号一直固定为“无效”。
9
CN1-40的输入信号OFF（H 电平）时有效。
A
CN1-41的输入信号OFF（H电平）时有效。
B
CN1-42的输入信号OFF（H电平）时有效。
C
CN1-43的输入信号OFF（H电平）时有效。
D
CN1-44的输入信号OFF（H电平）时有效。
E
CN1-45的输入信号OFF（H电平）时有效。
F
CN1-46的输入信号OFF（H电平）时有效。


/ALM-RST 信号分配[从OFF（H电平）到ON（L电平）时警报复位]
参照章节
0
CN1-40的输入信号衰减时有效。
5.13.4
1
CN1-41的输入信号衰减时有效。
2
CN1-42的输入信号衰减时有效。
3
CN1-43的输入信号衰减时有效。
4
CN1-44的输入信号衰减时有效。
5
CN1-45的输入信号衰减时有效。
6
CN1-46的输入信号衰减时有效。
7
保留参数（请勿变更）。
8
将信号一直固定为“无效”。
9
CN1-40的输入信号增强时有效。
A
CN1-41的输入信号增强时有效。
B
CN1-42的输入信号增强时有效。
C
CN1-43的输入信号增强时有效。
D
CN1-44的输入信号增强时有效。
E
CN1-45的输入信号增强时有效。
F
CN1-46的输入信号增强时有效。
/P-CL信号分配[ON（L电平）时转矩限制]
参照章节
0 ~ F
伺服ON（/S-ON）信号分配相同。
5.10.2
/N-CL 信号分配[ON（L电平）时转矩限制]
参照章节
0 ~ F
伺服ON（/S-ON）信号分配相同。
5.10.2