Y7应用手册（常规版）.pdf - 第56页
接线与连接 第 2 章 第 2 章 49 2.9 第二编码器口（ CN4 ） 信号 管脚（ Pin ） 含义 — 1 — — 2 — EXB+ 3 B 相信号 E XB - 4 B 相信号 EXA+ 5 A 相信号 E XA - 6 A 相信号 EXZ+ 7 Z 相信号 E XZ - 8 Z 相信号 图 2-18 端口 CN 4 引脚细节 图 表 2-22 第二编码器 口的名称和功能 表
第 2 章 接线与连接
第 2 章
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2.8.4 输出信号（EDM1 信号）规格
种类
信号名
针号
输出状态
含义
输出
EDM1
CN3-8
CN3-7
ON
/HWBB1 信号和/HWBB2 信号均正常动作。
OFF
/HWBB1 信号或/HWBB2 信号未正常动作，或者两者均未正常动作。
项目
特性
备注
最大容许电压
DC30V
—
最大电流
DC20mA
—
ON 时的最大电压降
1.0V
电流为 50mA 时 EDM1+ ～ EDM1- 间的电压。
最大延迟时间
20ms
从/HWBB1、/HWBB2 变化到EDM1 变化的时间。
表2-20 输出信号规格表
表2-21 输出信号（EDM1信号）的电气特性表
接线与连接 第 2 章
第 2 章
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2.9 第二编码器口（CN4）
信号
管脚（Pin）
含义
—
1
—
—
2
—
EXB+
3
B相信号
EXB-
4
B相信号
EXA+
5
A相信号
EXA-
6
A相信号
EXZ+
7
Z相信号
EXZ-
8
Z相信号
图2-18 端口CN4引脚细节图
表2-22 第二编码器口的名称和功能表
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第 2 章
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2.10 模拟量输出接口（CN5）
信号
管脚（Pin）
含义
ALM1
1
伺服报警输出
PE
2
接屏蔽线
ALM3
3
伺服报警输出
DAC0
4
数模转换器
DAC1
5
数模转换器
GND
6
接地
图2-19 端口CN5引脚细节图
表2-23 模拟量输出接口的名称和功能表