Y7应用手册（常规版）.pdf - 第72页
面板与显示 第 3 章 65 3.1.3 状态显示的判别方 法 接通电源后，正常状态显示如图 3-2 所示，面板上方字母为伺服状态指示，面板下方第 1 个数据位和第 2 个数据位用于判 断一些信号状态 , 简码用于判断电机状态。 状态指示灯 伺服模式 状态指示灯 伺服模式 位置模式 伺服使能 速度模式 使能状态未满足 扭矩模式 运行状态 序号 面板 控制模式 含义 第 1 个数据位 a 位置控制 当位置跟踪误 差在 Pn522 设定值 …
第 3 章 面板与显示
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3.1 面板整体说明
用户可通过伺服单元的面板显示来确认伺服状态。
同时用户可通过按钮对辅助功能（Fn□□□）、参数设定（Pn□□□）及监视功能（Un□□□）进行修改和监视操作。
另外，发生警报或警告时，将显示相应警报/警告的编号。
3.1.1 面板按钮
3.1.2 状态模式切换
功能
MODE键
长按SET键
初始状态
——
辅助功能
参数设定
监视功能
注：按下MODE键切换模式，按照表格从上往下，循环进行。
按键编号
按键名称
功能
①
MODE键
（模式及确认键）
（1）切换基本模式：辅助功能、参数设定、监视功能。
（2）确认设定值：修改参数后，长按此键1s以上，确
认设定值。效果与SET键一致。
②
UP键
（1）增大设定值。
（2）在辅助功能模式JOG运行时作为正转启动键。
③
DOWN键
（1）减小设定值。
（2）在辅助功能模式JOG运行时作为反转启动键。
④
SET键
（1）长按此键1s以上，可显示各参数的设定值。
（2）修改参数后，长按此键1s以上，确定设定值。
（3）短按此键将数位向左移动一位（数位闪烁时），若
数据长度超过面板显示四位时，可按四次，将面板显示切
换到中间四位，再按四次切换到前两位。
表3-1 面板按钮
①
MODE键
②
UP键
③
DOWN键
④
SET键
图3-1 面板按钮
表3-2 状态模式切换表
= bb
.
Fn000
Pn000
Un000
0 F 0
. 1
N0000
.
0000
面板与显示 第 3 章
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3.1.3 状态显示的判别方法
接通电源后，正常状态显示如图3-2所示，面板上方字母为伺服状态指示，面板下方第1个数据位和第2个数据位用于判
断一些信号状态, 简码用于判断电机状态。
状态指示灯
伺服模式
状态指示灯
伺服模式
位置模式
伺服使能
速度模式
使能状态未满足
扭矩模式
运行状态
序号
面板
控制模式
含义
第1个数据位 a
位置控制
当位置跟踪误差在Pn522设定值以内时亮,超
过Pn522设定值时灭。
速度控制
当速度跟踪误差在Pn503设定值以内时亮,超
过Pn503设定值时灭。注：转矩控制时常亮。
第1个数据位 g
位置控制、速度控制、转矩控制
电机未通电时亮（即伺服OFF）,电机通电后灭
（即伺服ON）。
第1个数据位 h
位置控制、速度控制、转矩控制
控制电源通电后亮。
第2个数据位 b
位置控制、速度控制、转矩控制
当速度超过超过Pn502的设定值时亮，低于
Pn502的设定值时灭。
图3-2 接通电源后状态
表3-4 数据位判别方法表
88888
~
88888
-
88888
.
88888
\
POS
表3-3 伺服状态判断表
SPD
TRQ
SON
FCL
RUN
简码
第1个数据位
①
MODE键
②
UP键
③
DOWN键
④
SET键
第2个数据位
伺服状态指示
第 3 章 面板与显示
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第2个数据位 g
位置控制
当有脉冲输入时亮。
速度控制
当指令速度大于Pn502的设定值时亮，小于
Pn502设定值时灭。
第2个数据位 d
位置控制
正在输入脉冲清除信号时亮。无脉冲清除信
号时灭。
速度控制
当转矩指令大于电机额定转矩10%时亮，小
于电机额定转矩10%时灭。
第2个数据位 h
位置控制、速度控制、转矩控制
主电源通电后亮，主电源未通电时灭。
简码
含义
基极封锁中
电机未通电状态，即伺服OFF。
运行中
电机通电状态，即伺服ON。
禁止反向驱动状态
已输入负限位信号
禁止正方向驱动状态
已输入正限位信号
安全功能
安全功能已启动，伺服处于硬件基极封锁状态
警报记录
显示警报编号
表3-5 简码判别方法表
= bb
..
~ RuN
..
= NOT
..
= POT
..
= Hbb
..
0 C90
.
88888
-
88888
_
88888
.