Y7应用手册（常规版）.pdf - 第6页
安全注意事项 第 2 章 V 制动器用继电器 与紧急停 止用断路 继电器需 串联。 否则，会引发受 伤、故障 。 关于搬运和保管 不能保存在雨水 及水滴溅 到的场所 、有毒性 气体及液 体的地方。 否则，会引发故 障的。 搬运时，切勿抓 持电缆或 电机轴部 。 否则，会引发受 伤，故障 。 进行搬运时或安 装作业时 要以防落 下或翻倒 。 否则，会引发受 伤，故障 。 需长期保存时， 请按本说 明书记载 的联系方 法进行咨 询。 引发故…
安全注意事项
第 2 章
IV
电机、驱动器、散热器的温度会升高，请勿触摸。
否则，会引发烧伤或部件损伤事故。
请勿用外部动力驱动电机。
否则，会引发火灾事故。
关于其他使用上的注意事项
在地震发生后务必进行相关安全确认。
否则，会引发触电、受伤、火灾事故。
为防止发生地震时造成火灾及人身事故，应切实地进行设置和安
装。
否则， 会引发受伤、 触电、 火灾、故障、破损。
务必在外部设置紧急停止电路，以确保紧急时可以及时地停止运
转、切断电源。
否则，引发受伤、触电、火灾、故障、破损。
关于维护和点检
驱动器有危险高压部分。进行配线和点检工作时，必须切断电源放
置使其放电后（5分钟以上）进行。并且，绝对不允许对其进行分
解。
会引发触电事故。
关于安装和配线
电机和驱动器要按指定的匹配组合。
否则，会引发火灾、故障。
不可直接触碰连接器端子。
否则，会引发触电、故障。
注意通风口不可堵塞，或异物进入。
否则，会引发触电、火灾。
试运转须在电机固定，并与其它机械系统分离状态下实施。动作确
认后再安装 到机械系统上。
否则，会引发受伤事故。
遵守指定的安装方法、安装方向。
否则，会引发受伤、故障。
请根据设备本身的重量和产品的额定输出进行妥当安装。
否则，会引发受伤、故障。
关于操作和运转
请勿站在产品上、或在产品上放置重物。
否则， 会引发触电、 受伤、故障、破损。
禁止极端的增益调整及变更，会导致运作不稳定。
否则，会引发故障，破损。
请勿在受日光直接照射的地方使用。
否则，会引发故障。
请勿使电机及电机轴部受到较强的冲击。
否则，会引发故障。
电机内置制动器的作用是保持用制动，禁止用在通常的制动场合。
否则，会引发受伤、故障。
停电后恢复供电时，有可能出现突然启动的情况，故请勿靠近机
器。务必做好机器设定，以确保即使重启也可确保人身安全。
否则，会引发受伤事故。
不要使用有故障、破损的电机和驱动器。
否则，会引发触电、火灾、受伤。
请确认电源规格是否正常。
引发故障发生原因。
保持制动器不是确保机械安全的停止装置。请在机械侧设置确保
安全用的停止装置。
否则，会引发受伤事故。
报警时，排除故障原因，确保安全后，解除报警，重启。
否则，会引发受伤事故。
注意
安全注意事项
第 2 章
V
制动器用继电器与紧急停止用断路继电器需串联。
否则，会引发受伤、故障。
关于搬运和保管
不能保存在雨水及水滴溅到的场所、有毒性气体及液体的地方。
否则，会引发故障的。
搬运时，切勿抓持电缆或电机轴部。
否则，会引发受伤，故障。
进行搬运时或安装作业时要以防落下或翻倒。
否则，会引发受伤，故障。
需长期保存时，请按本说明书记载的联系方法进行咨询。
引发故障的原因。
请保管在符合本说明书中规定保管环境的保管场所。
否则，会引发故障。
关于其他使用上的注意事项
废弃电池时，请将电池用胶带等进行绝缘处理，并根据有关部门的规定废弃处理。
废弃时请作为工业废弃物处理。
关于维护和点检
除本公司外请勿进行拆卸修理工作。
否则，会引发故障。
主回路电源开关不要频繁的打开和关闭。
否则，会引发故障。
驱动器发生故障时，请切断控制电源和主回路电源。
否则，会引发火灾事故。
长时间不使用时务必切断主电源。
因误动作等引发受伤事故。
关于维护和点检
〈保证期限〉
• 产品的保证期间为本公司制造月起18个月。但是，对应带制动器的电机，轴的加速、减速次数不超出使用寿命为前提。
〈保证内容〉
• 按照本说明书的正常使用状态下，在保证期间内，发生故障时为无偿修理。但是，即使在保证期间内有如下的故障发生时为有偿修理。
Ⅰ 错误的使用方法，以及不适当的修理以及改造时。
Ⅱ 收货之后的掉落，以及不是公司品质原因的损伤。
Ⅲ 超出产品规格使用该产品。
Ⅳ 火灾、地震、落雷、风灾与水灾、盐害、电压异常等其他灾害。
Ⅴ 水、油、金属片、其他异物侵入。
• 保证范围为交付品本体，如由交付品的故障诱发的损害，判定为补偿范围外。
书写规范
第 2 章
VI
书写规范
取反符号的书写规则
在本手册中，取反信号名（L电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来表示。
例如 BK 书写为 /BK 。
参数的书写规则
设定数值的 “数值设定型”和选择功能的 “功能选择型”的书写方法不同。
Pn406
速度指令输入增益 位置 速度 转矩
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时间
类别
150-3000
0.01V
600（6.00V）
即时生效
基本设定
参数
含义
生效时间
类别
PN002
n. □0□□
出厂设置
正常使用绝对值编码器
即时生效
基本设定
n. □1□□
将绝对值编码器作为增量型编码器
书写示例 (Pn002.0书写示例)
数位的书写
设定值的书写
书写方法
含义
书写方法
含义
Pn002.0
表示参数的第 0 位
Pn002.0=X
表示参数的第 0 位为“x”
Pn002.1
表示参数的第 1 位
Pn002.1=X
表示参数的第 1 位为“x”
Pn002.2
表示参数的第 2 位
Pn002.2=X
表示参数的第 2 位为“x”
Pn002.3
表示参数的第 3 位
Pn002.3=X
表示参数的第 3 位为“x”
第1位
第2位
第3位
第0位
N0000
该参数可使用的控制模式：
位置：位置控制
速度：速度控制
转矩：转矩控制
参数编号
参数的
可设定范围
参数中设定的“最
小”设定单位（设
定的幅度）
表示出厂时的
参数设定值
变更参数编号
后生效时刻
参数分类
功能选择型
n. □□□□表示功能选择型，
□表示各单位设定值，在此表
示第2位为“1”
功能选择说明
变更参数编号
后生效时刻
参数分类
数值设定型