Y7应用手册（常规版）.pdf - 第53页
第 2 章 接线与连接 第 2 章 46 2.8 安 全功能用信号 STO （ CN3 ） 下面对安全功能用信号（ C N3 ）的名称、功能以及连接示例进行说明。 2.8.1 安全功能用信号（ CN3 ）的名称 和功能 信号名 针号 功能 — 1 请勿作任何连接 — 2 /HVBB1- 3 硬件基极封锁输 入用切断 电机电流 ，通过信 号 O FF 进行基 极封锁。 /HVBB1+ 4 /HVBB2- 5 /HVBB2+ 6 EDM1-…
接线与连接 第 2 章
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(2) 绝对值编码器
注：*1. 绝对值编码器的连接器接线针号因使用的伺服电机而异。
*2. 表示双股绞合屏蔽线。
*3. 使用绝对值编码器时，请在带电池单元的编码器电缆或上位装置侧任意一侧安装电池，以提供电源。
绝对值编码器线 — SVCAB-ENC075CA-ABS-***L-05
图2-16 绝对编码器、伺服单元与上位装置的连接示例图
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2.8 安全功能用信号STO（CN3）
下面对安全功能用信号（CN3）的名称、功能以及连接示例进行说明。
2.8.1 安全功能用信号（CN3）的名称和功能
信号名
针号
功能
—
1
请勿作任何连接
—
2
/HVBB1-
3
硬件基极封锁输入用切断电机电流，通过信号OFF进行基极封锁。
/HVBB1+
4
/HVBB2-
5
/HVBB2+
6
EDM1-
7
监视回路状态输出用硬件基极封锁功能正常有效时信号ON。
EDM1+
8
监视回路状态输出用硬件基极封锁功能正常有效时信号OFF。
图2-17 端口CN3引脚细节图
表2-19 安全功能用信号（CN3）的名称和功能表
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2.8.2 安全输入回路
关于安全功能用信号的连接，输入信号使用0V公共端。此时需要将输入信号双工化。
输入信号连接示例
2.8.3 安全输出回路
下面对作为安全输出信号的外围设备监视（EDM1）进行说明。输出信号（EDM1信号）的连接示例如下所示。
输出信号连接示例