Y7应用手册（常规版）.pdf - 第52页
接线与连接 第 2 章 第 2 章 45 (2) 绝对值编码器 注： *1 . 绝对值编 码器的连 接器接 线针号因使 用的伺服 电机而异 。 *2 . 表示双股绞 合屏蔽 线。 *3 . 使用绝对值 编码器 时，请在带 电池单元 的编码器电缆 或上位装 置侧任意 一侧安装 电池，以 提供电源。 绝对值编码器线 — SVCAB- ENC075CA-ABS-***L- 05 图 2-16 绝对编码器 、伺服单 元与上位装置 的连接示例…
第 2 章 接线与连接
第 2 章
44
2.7.2 编码器的连接示例
编码器、伺服单元与上位装置的连接示例如下所示。
(1) 增量型编码器
注：*1. 增量型编码器的连接器接线针号因使用的伺服电机而异。
*2. 表示双股绞合屏蔽线。
增量型编码器线 — SVCAB-ENC075CA-***L-05：
图2-15 增量型编码器、伺服单元与上位装置的连接示例图
接线与连接 第 2 章
第 2 章
45
(2) 绝对值编码器
注：*1. 绝对值编码器的连接器接线针号因使用的伺服电机而异。
*2. 表示双股绞合屏蔽线。
*3. 使用绝对值编码器时，请在带电池单元的编码器电缆或上位装置侧任意一侧安装电池，以提供电源。
绝对值编码器线 — SVCAB-ENC075CA-ABS-***L-05
图2-16 绝对编码器、伺服单元与上位装置的连接示例图
第 2 章 接线与连接
第 2 章
46
2.8 安全功能用信号STO（CN3）
下面对安全功能用信号（CN3）的名称、功能以及连接示例进行说明。
2.8.1 安全功能用信号（CN3）的名称和功能
信号名
针号
功能
—
1
请勿作任何连接
—
2
/HVBB1-
3
硬件基极封锁输入用切断电机电流，通过信号OFF进行基极封锁。
/HVBB1+
4
/HVBB2-
5
/HVBB2+
6
EDM1-
7
监视回路状态输出用硬件基极封锁功能正常有效时信号ON。
EDM1+
8
监视回路状态输出用硬件基极封锁功能正常有效时信号OFF。
图2-17 端口CN3引脚细节图
表2-19 安全功能用信号（CN3）的名称和功能表