Y7应用手册（常规版）.pdf - 第174页
167 辅助 功能 第 7 章 7.11 电机电流检出信号偏置量的手动调整（ Fn00F ） 该功能仅在要进一步减少转矩波动等需要进行更高精度的调整时使用。一般不需要进行调整。 电机电流检出信号偏置量的手动调整的操作步骤如下： ① 按 下 键切换到辅助功能模式“ ”。 ② 按 下 或 键显示 “ ”。 ③ 调整 U 相偏置量按 DATA/SHIFT 键约 1 秒钟。 ④ 按 下 键（不到 1 秒钟），显示 U 相偏置量。 ⑤ 按 下 键…
第 7 章 辅助功能
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设定值设为“125”时：
100 + ( 125 ×0.4）=150 [%]
因此，监视输出电压为1.5倍。
表7-6 电机转速监视的增益调整示例规格
项目
规格
零调整范围
50%～150%
调整单位
0.4%/LSB
<补充>
设定为禁止写入(Fn010）时，无法执行该功能。
即使执行参数设定值的初始化(Fn005)，调整值也不能被初始化。
(2) 操作步骤
模拟量监视输出的零调整操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟，显示“ ”。
④ 按下 键，可在一通道和二通道的监视输出之间进行切换。
⑤ 按下 键（不到1秒钟），显示增益调整数据。
⑥ 按下 键或 键变更数据，可以调整模拟量监视输出的增益。
⑦ 按下 键（不到1秒钟），切换为显示模拟量监视输出的通道。
⑧ 按下 键约1秒钟，返回“ ”的显示。
7.10 电机电流检出信号偏置量的自动调整（Fn00E）
该功能仅在要进一步减少转矩波动等需要进行更高精度的调整时使用。一般不需要进行调整
电机电流检出信号偏置量的自动调整的操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上。
④ 按下 键，则实现偏置量自动调整。清除后“ ” 约闪烁显示1秒钟。
⑤ 显示“donE”后，返回显示。
⑥ 按下 键，返回“ ”的显示。
S
∨
M
∧
M
S
∧
∨
S
S
电机电流检出信号偏置量的自动调整必须在伺服 0FF 的状态下执行。
与其他伺服单元相比，产生的转矩波动明显较大时，请执行偏置量的自动调整。
S
∨
M
∧
M
S
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辅助功能 第 7 章
7.11 电机电流检出信号偏置量的手动调整（Fn00F）
该功能仅在要进一步减少转矩波动等需要进行更高精度的调整时使用。一般不需要进行调整。
电机电流检出信号偏置量的手动调整的操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 调整U相偏置量按DATA/SHIFT 键约1秒钟。
④ 按下 键（不到1秒钟），显示U相偏置量。
⑤ 按下 键或 键，变更偏置量。转矩指令也必须一边观测监视信号一边谨慎地进行调整。
⑥ 按下 键（不到1秒钟）。
⑦ 调整V相的偏置量。按 MODE/SET键约1秒钟。
⑧ 按下 键（不到1秒钟），显示V相的偏置量。
⑨ 按下 键或 键，变更偏置量。转矩指令也必须一边观测监视信号一边谨慎地进行调整。
⑩ 按下 键（不到1秒钟），返回“ ”的显示。
⑪ 按下 键约1秒钟，返回“ ”的显示。
7.12 参数的写入禁止设定(Fn010)
防止无意中写入参数的功能。
(1) 操作步骤
表7-7 参数数值设定值
数值
功能操作
0000
写入许可(解除写入禁止)
0001
写入禁止(下一次接通电源后，将无法写入参数)
电机电流检出信号偏置量的自动调整的操作步骤如下：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上。
④ 按下 键或 键，设定为下述任一值。参考表7-7。
⑤ 显示“ ”后，返回显示“ ”。
⑥ 按下 键约一秒钟，返回“ ”的显示。
⑦ 为使设定生效，请重新接通伺服单元的电源。
(2) 相关参数
所有的 Pn口口口及“表7-6 写入禁止设定对象辅助功能一览表”中列出的辅助功能（Fn口口口）都可以设定为写入禁
止或写入许可。
进行手动调整时，如果误执行了此功能，可能会导致特性下降。
要进行手动调整时，请遵循下述注意事项。
使伺服电机转速约为 100 min
-1
。
在模拟量监视状态下观测转矩指令监视，将波动调整到最小
S
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S
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S
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S
S
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第 7 章 辅助功能
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表7-8 写入禁止设定对象辅助功能一览表
Fn 编号
功能
面板操作器的操作
使用HCServoWorks
HCServoWorks.Y 7
Fn002
JOG 运行
1
1
Fn003
原点搜索
1
1
Fn004
程序 JOG 运行
1
1
Fn005
对参数设定值进行初始化
1
1
Fn006
清除警报记录
1
1
Fn008
绝对值编码器的设定 （初始化）以及编码器警报复位
1
1
Fn009
模拟量 （速度·转矩）指令偏置量的自动调整
1
1
Fn00A
速度指令偏置的手动调整
1
1
Fn00B
转矩指令偏置的手动调整
1
1
Fn00C
调整模拟量监视输出的偏置
1
1
Fn00D
调整模拟量监视输出的增益
1
1
Fn00E
自动调整电机电流检出信号的偏置
1
1
Fn00F
手动调整电机电流检出信号的偏置
1
1
Fn013
发生 “旋转圈数上限值不一致 （A.CC0）警报”时设定旋转圈数上限值
1
1
Fn01B
对振动检出的检出值进行初始化
1
1
Fn200
设定免调整值
1
1
注：参数的写入禁止设定(Fn010)生效时，如果执行上述辅助功能，面板操作器的显示如下，无法执行相应操作。要执行这些辅助功能，必
须将Fn010变更为“写入许可”，面板上显示“ ”，闪烁1秒钟。
7.13 显示电机机型(Fn011)
显示伺服单元连接的伺服电机的机型及电压、容量、编码器类型、编码器分辨率的功能。伺服单元若为特殊规格产品，
也会显示该规格产品的编号。
操作步骤如下所示：
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟, 则显示伺服电机机型和电压的识别数据，有关显示的判别方法，请参照表下的“显示的判别方
法”。
④ 按下 键，则显示伺服电机的容量，例如“0010”为100W。
⑤ 按下 键，则显示编码器类型及分辨率，例如“0023”为增量型23位。
⑥ 按下 键，则显示伺服单元的特殊规格编号。“y.0000”表示标准产品。
⑦ 按下 键约1秒钟，返回“ ”的显示。
7.14 显示伺服单元的软件版本(Fn012)
显示伺服单元及编码器的软件版本的功能。
显示伺服单元及编码器的软件版本操作步骤如下所示。
① 按下 键切换到辅助功能模式“ ”。
② 按下 或 键显示
“ ”。
③ 按下 键约1秒钟以上，则显示FPGA版本，例如“A.AA02”。
④ 按下 键，则显示伺服单元的软件版本，例如“U.1C10”。
S
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M
M
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S
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