Y7应用手册（常规版）.pdf - 第25页
第 1 章 Y7 概要 第 2 章 18
Y7概要 第 1 章
第 2 章
17
并列安装：
min
50mm
（2 inch）
min
d mm
min
d mm
min
50mm
（2 inch）
min
80mm
（3.2 inch）
min
100mm
（4 inch）
1.10 维修与检查
下面说明伺服单元的维护和检查。
伺服电机的检查
伺服单元不需要日常检查，但对下列事项一年至少需要检查一次以上。
检查项目
检查间隔时间
检查要领
故障时的处理
检查外观
至少1年1次
不得有垃圾、灰尘、油迹等
请用布擦拭或用气枪清扫
螺丝松动
端子排、连接器安装螺丝等不得有松动
请进一步紧固
图1-9 Y7伺服单元并列安装示意图
50 mm
50 mm
第 1 章 Y7概要
第 2 章
18
第二章 接线与连接
第二章 接线与连接 ................................................................................................................................. 19
2.1 注意事项 ................................................................................................................................. 20
2.2 连接器型端子驱动器端口定义图 ............................................................................................ 22
2.3 栅栏型端子驱动器端口定义图 ............................................................................................... 24
2.4 主回路配线 ............................................................................................................................. 26
2.5 再生电阻器的连接 .................................................................................................................. 32
2.6 输入输出信号（CN1） ........................................................................................................... 33
2.7 编码器信号（CN2） ............................................................................................................... 43
2.8 安全功能用信号STO（CN3） ............................................................................................... 46
2.9 第二编码器口（CN4） ........................................................................................................... 49
2.10 模拟量输出接口（CN5） ....................................................................................................... 50
2.11 485接口（CN6） ................................................................................................................... 51
2.12 速度/位置/转矩控制模式下的标准接线图 .............................................................................. 52
2.13 噪音和高次谐波对策 ............................................................................................................... 57