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第 2 章 接线与连接 第 2 章 48 2.8.4 输出信号（ ED M1 信号）规格 种类 信号名 针号 输出状态 含义 输出 EDM1 CN3-8 CN3-7 ON /HWBB1 信号和 /HWBB2 信号均正 常动作。 OFF /HWBB1 信号或 /HWBB2 信号未正常动作 ，或者两 者均未正 常动作。 项目 特性 备注 最大容许电压 DC30V — 最大电流 DC 20mA — ON 时的最大电压降 1.0V 电流为 50…
接线与连接 第 2 章
第 2 章
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2.8.2 安全输入回路
关于安全功能用信号的连接，输入信号使用0V公共端。此时需要将输入信号双工化。
输入信号连接示例
2.8.3 安全输出回路
下面对作为安全输出信号的外围设备监视（EDM1）进行说明。输出信号（EDM1信号）的连接示例如下所示。
输出信号连接示例
第 2 章 接线与连接
第 2 章
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2.8.4 输出信号（EDM1 信号）规格
种类
信号名
针号
输出状态
含义
输出
EDM1
CN3-8
CN3-7
ON
/HWBB1 信号和/HWBB2 信号均正常动作。
OFF
/HWBB1 信号或/HWBB2 信号未正常动作，或者两者均未正常动作。
项目
特性
备注
最大容许电压
DC30V
—
最大电流
DC20mA
—
ON 时的最大电压降
1.0V
电流为 50mA 时 EDM1+ ～ EDM1- 间的电压。
最大延迟时间
20ms
从/HWBB1、/HWBB2 变化到EDM1 变化的时间。
表2-20 输出信号规格表
表2-21 输出信号（EDM1信号）的电气特性表
接线与连接 第 2 章
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2.9 第二编码器口（CN4）
信号
管脚（Pin）
含义
—
1
—
—
2
—
EXB+
3
B相信号
EXB-
4
B相信号
EXA+
5
A相信号
EXA-
6
A相信号
EXZ+
7
Z相信号
EXZ-
8
Z相信号
图2-18 端口CN4引脚细节图
表2-22 第二编码器口的名称和功能表